液壓馬達工作原理

　　1、液壓馬達是一種低速中轉矩多作用液壓馬達，簡稱擺線馬達。由一對一齒之差的內齧合擺線針柱行星傳動機構所組成，採用一齒差行星減速器原理，所以這種馬達是由高速液壓馬達與減速機構組合而成的低速大轉矩液壓元件。

　　2、它瑪戔、石化機械、船舶運聖動、輕工機械、產業機械等裝置上有著廣泛的應用。擺線液壓馬達是利用與行星減速器類似的原理（少齒差原理）製成的內齧合擺線齒輪液壓馬達。轉子與定子是一對齒輪泵擺線針齒齧合齒輪，轉子具有Z，（Zl=6或8）個齒的短幅外擺線等距線齒形，定子具有Z：＝Zi +1個圓弧針齒齒形，轉子和定子形成22個封閉齒間封閉容腔，其中一半處於高壓區，一半處於低壓區。

　　3、壓力油經配油盤c或配油軸，上的配油視窗進入封閉容腔變大 ！徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經固定的配油軸4的視窗進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由於定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X時，力對缸體產生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再透過端面連線的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。

　　4、液壓馬達的工作特點:馬達應能正、反運轉，因此，就要求液壓馬達在設計時具有結構上的對稱性。當液壓馬達的慣性負載大、轉速高，並要求急速制動或反轉時，會產生較高的液壓衝擊，應在系統中設定必要的安全閥或緩衝閥。由於內部洩漏不可避免，因此將馬達的排油口關閉而進行制動時，仍會有緩慣的滑轉。所以，需要長時間精確制動時，應另行設定防止滑轉的制動器。某些型式的液壓馬達必須在回油口具有足夠的背壓才能保證正常工作。

　　1、怠速馬達安裝在汽車節流閥體上，透過步進電機調節怠速氣孔的面積，從而控制發動機進氣管的進氣量，之後進氣壓力感測器將感應到的進氣壓力傳送到電腦，電腦進行判斷進氣量或發動機負荷，再計算出所需噴油量，以此控制發動機怠速的功率。在發動機運轉時，如果車主鬆開油門踏板，那麼發動機將進入空轉狀態，此時發動機的轉速機位怠速轉速，怠速馬達透過調節進氣量，進而使發動機的怠速轉速進入最佳，保護了發動機。

　　2、怠速馬達的內部結構主要有三部分構成，分別為轉子、定子和螺紋傳動機構。透過三部分的共同合作，怠速馬達進入工作狀態。

　　1、電動液壓推杆工作原理：電液推杆以電動機為動力源，透過雙向齒輪泵輸出壓力油，經油路整合塊的控制，至油缸，實現活塞桿的往復運動。

　　2、電動液壓推杆的優點

　　（1）具有超負荷保護能力，不會損壞電機和機件。

　　（2）同一臺電液推杆其推、拉力可無線調速，因而驅動力範圍廣，這是電動推杆和氣無法可比的。

　　（3）在推力和速度相同的情況下，消耗的電能僅有電動推杆的一半。

　　（4）本產品採用全液壓傳動，動作靈敏、執行平穩，能有效緩衝外來的衝擊力，行程制準確氣缸和電動推杆是做不到的。

　　（5）電液推杆採用機、電、液一體化全封閉結構，工作油路迴圈於無壓的封閉鋼筒裡體積小、不漏油，便於安裝、維修。在惡劣的工作環境下，不吸塵，不進水，內部不鏽蝕，使用壽命比氣缸電動推杆長久。

　　（6）投資小，氣缸需建空壓站，液壓缸需要液壓站，而電液推杆不需任何附屬裝置。