絕對值伺服馬達怎麼確定原點

　　絕對值伺服馬達確定原點的原理：

　　一般來說，伺服電機的編碼器有兩種，絕對值編碼器和相對值編碼器，絕對值編碼器斷電可以保持，只要電池還有電，是不需要尋原點的。相對編碼器由於斷電後會丟失電機多圈數值，故需要尋原點操作。相對編碼器的伺服電機在尋原點的過程中需要有一個外部感測器來配合動作，當外部感測器檢測到尋原點位置塊後，伺服電機從尋原點高速切換到尋原點低速。當電機繼續執行到外部感測器檢測下降沿後，伺服電機旋轉到編碼器Z相輸出點即可。

　　伺服馬達是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標的任意變化的自動控制系統。

　　伺服馬達主要靠脈衝來定位，伺服馬達接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移，因為，伺服馬達本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝。

　　伺服馬達可應用在是火花機、機械手、精確的機器等。伺服馬達可同時配置高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械裝置帶來可靠的準確性及高扭力。

　　伺服馬達調速性好，單位重量和體積下，輸出功率最高，大於交流電機，超過電機。多級結構的力矩波動小。

　　用根據馬達工作電壓選擇交流檔量程測量旋轉時的電壓，如果電壓有變化而且是在額定電壓範圍內，可以判斷伺服馬達線圈正常；編碼器的測量需要接上5V電源測量反饋脈衝波形，可以初步判斷編碼器的工作與否；如果接上驅動器試機有報警那需要看實際情況判斷是驅動器或者馬達問題。