天津一汽豐田汽車有限公司是由一汽集團和日本豐田汽車公司出資組建的，成立於2000年，總部在天津；廣汽豐田汽車有限公司是由廣州汽車集團股份有限公司和日本豐田汽車公司各出資50%組建的，成立於2004年，總部在廣州；豐田汽車公司在國內和兩家不同的汽車公司合作，出發點是有競爭且能迅速佈局中國南北方市場。
一汽豐田成立早，一汽集團屬於國企，財力雄厚，財大氣粗，較以我為中心，汽車款式不夠新穎，中規中矩，設計不夠人性化、本土化，但是技術還是豐田標準，內行人說了，一汽豐田汽車的質量大可放心。
而廣汽豐田汽車質量也是豐田標準，同樣值得肯定，除此之外，考慮國民的用車習慣，廣汽豐田汽車設計更加人性化、本土化，很多設計符合中國人的審美和需求，特別像凱美瑞、漢蘭達等汽車非常受國人喜歡，而且漢蘭達也是7座SUV的標杆，上市兩年多一直加價，體現國內消費者對它的認可。
一汽豐田和廣汽豐所成立的時間並不一樣，一汽豐田是在2002年的時候成立的，而廣汽豐田是在2004年成立。定位也不一樣，一汽豐田的車型在定位上是要稍微高階一點的，所以價格上肯定會比較高一點，而廣汽豐田的車型就比較親民。一汽豐田和廣汽豐田的車型也不相同。
一汽豐田是日本豐田和中國一汽集團合資的企業，雙方各佔50%股份，其生產經營的車型有，皇冠、銳志、卡羅拉、霸道、巡洋艦等。
廣汽豐田是由日本豐田和中國廣汽集團合資的企業，雙方各佔50%股份，其生產經營的車型有，凱美瑞、漢蘭達、雅力士等。
天津一汽豐田汽車有限公司是由一汽集團和日本豐田汽車公司出資組建的，成立於2000年，總部在天津；廣汽豐田汽車有限公司是由廣州汽車集團股份有限公司和日本豐田汽車公司各出資50%組建的，成立於2004年，總部在廣州；豐田汽車公司在國內和兩家不同的汽車公司合作，出發點是有競爭且能迅速佈局中國南北方市場。
1、廣汽本田致炫和一汽豐田威馳除了生產廠家不同，豐田致炫是兩廂轎車，豐田威馳是三廂轎車之外，兩款車是一個平臺的，發動機、變速箱等主要部件都是一樣的。
2、致炫是廣汽豐田官方表示未來每年都會向市場投放一款新車型，其中就包括定位高於YARiS L致炫的新小型車，一款新的小型SUV，並且將在混和動力方面也將匯入新的產品。全新致炫是廣汽豐田旗下生產的一輛兩廂車，是由YARiS L致炫中期改款而來。定位為“駕趣時尚大兩廂”的全新致炫於2016年8月正式改款上市。相比於原來的YARiS L致炫，全新致炫在內外設計、空間佈局、動力總成、配置等方面全面革新，集時尚動感的設計、全面進化的安全性與品質感、更優異的駕駛樂趣於一身；並延續了原車型在空間、品質、造型等方面的優勢。
3、威馳是豐田專門為亞洲市場設計開發的家庭入門級車型，以NBC的平臺為基礎，在加長軸距後，在小型車平臺上開發的威馳幾乎達到了緊湊型轎車的水平。威馳車身造型源自於豐田的新世紀設計主題“VIBRANTCLARITY”(活力清爽)，極富動感又不失強悍；車內空間精良考究，集高檔設計與尖端科技於一身。正是這些特點在高層次上的統一創造出了這一新世紀的豐田轎車。