1、古代行禮有九拜。《周禮春官太祝》：辨九拜，一曰稽首，二曰頓首，三曰空首，四曰振動，五曰吉拜，六曰兇拜，七曰奇拜，八曰褒拜，九曰肅拜，以享右祭祀。
2、稽首是跪下後，兩手著地，拜頭至地，停留一段時間，是拜禮中最重者。
3、頓首是引頭至地，稍頓即起，是拜禮中次重者。
4、空首是兩手拱地，引頭至手而不著地，是拜禮中較輕者。這三拜是正拜。
5、振動，是兩手相擊，振動其身而拜。
6、吉拜，是先拜而後稽顙，即將額頭觸地。
7、兇拜，是先稽顙而後再拜，頭觸地時表情嚴肅。
8、奇拜，先屈一膝而拜，又稱雅拜。
9、褒拜，是行拜禮後為回報他人行禮的再拜，也稱報拜。
10、肅拜，是拱手禮，並不下跪，俯身拱身行禮。推手為揖，引手為肅。其實也就是揖。這是軍禮，軍人身披甲冑，不便跪拜，所以用肅拜。其他幾種拜禮都是正拜的變通。
“三叩九拜”出自《周禮·春官·太祝》，意思是拜九下，其中扣頭三下。三叩九拜的九拜指的是古代行禮時的九種禮拜方式，這九種禮拜方式分別叫稽首、頓首、空首、振動、吉拜、兇拜、奇拜、褒拜、肅拜。
1、稽首：是跪下後，兩手著地，拜頭至地，停留一段時間再起來，拜禮之中最敬的方式。
2、頓首：就是先跪下，然後拜手至地，頭再叩地，這種方式只用於兇喪之禮，為喪事之拜中的最重者。
3、空首：是兩隻手拱地，再跪下，然後頭下去到手就行了，一般與心平齊。
4、振動：先拜，然後兩手相擊，帶動全身拜下去。
5、吉拜：就是先拜手，然後再跪下，拜手到地面上，頭最後叩地。
6、兇拜：就是先跪下，然後拜手至地上，最後頭再叩地，就可以了。注意面部表情要嚴肅。
7、奇拜：奇表示單數，在這裡就是拜一次的意思。
8、褒拜：指拜的次數在再拜以上，一般都是回報他人的時候行的禮。
9、肅拜：一般為女性用的禮拜方式，是拱手禮，並不下跪，俯身拱身行禮。推手為揖，引手為肅。
明朝以前，普通家庭沒有凳椅，人們在家中都是雙腿蜷曲、臀部抵著腳後跟而 坐，即跪。接待客人時，欠身頓首以示禮貌。這種互相致意的姿勢，逐漸演變 為一種表達臣服的禮節。而三叩九拜則為至高大禮，三叩是指叩首三次， 九拜指的是古代行禮的九種禮拜方式。《周禮·春官·太祝》 辨九拜，一 曰稽首，二曰頓首，三曰空首，四曰振動，五曰吉拜，六曰兇拜，七曰奇拜，八日 褒拜，九曰肅拜，以享右祭祀。稽首是跪下後，兩手著地，拜頭至地，停 留一段時間，是拜禮中最重者。頓首是引頭至地，稍頓即起，是拜禮中次重 者。空首是兩手拱地，引頭至手而不著地，是拜禮中較輕者。這三拜是正拜。 振動，是兩手相擊，振動其身而拜。吉拜，是先拜而後將額頭觸地。兇 拜，是先將額頭觸地而後再拜，頭觸地時表情嚴肅。奇拜，先屈一膝而拜， 又稱雅拜。褒拜，是行拜禮後為回報他人行禮的再拜，也稱報拜。肅 拜，是拱手禮，並不下跪，俯身拱身行禮，推手為揖，引手為肅。這是軍禮，軍 人身披甲胃，不便跪拜，所以用肅拜。其他幾種拜禮都是正拜的變通。