劉備，字玄德，東漢末年幽州涿郡涿縣（今河北省涿州市）人，西漢中山靖王劉勝的後代，三國時期蜀漢開國皇帝、政治家，史家又稱他為先主。劉備少年時拜盧植為師；早年顛沛流離，備嘗艱辛，投靠過多個諸侯，曾參與鎮壓黃巾起義。先後率軍救援北海相孔融、徐州牧陶謙等。陶謙病亡後，將徐州讓與劉備。赤壁之戰時，劉備與孫權聯盟擊敗曹操，趁勢奪取荊州。而後進取益州。於章武元年在成都稱帝，國號漢，史稱蜀或蜀漢。《三國志》評劉備的機權幹略不及曹操，但其弘毅寬厚，知人待士，百折不撓，終成帝業。劉備也稱自己做事“每與操反，事乃成爾”。章武三年，劉備病逝於白帝城，終年六十三歲，諡號昭烈皇帝，廟號烈祖，葬惠陵。
許褚：字仲康，譙國譙人。長八尺餘，腰大十圍，容貌雄毅，勇力絕人。追隨曹操，自典韋戰死之後，主要負責曹操的護衛工作。官渡之戰時發現欲謀害曹操者，將刺客全部殺掉。張遼：字文遠，雁門馬邑人。漢末三國時期曹魏名將。曾在丁原、何進、董卓、呂布的領導下，恪盡職守。呂布敗亡後，張遼歸屬曹操。樂進：字文謙，陽平衛國人。東漢末年名將。以膽識英烈而從曹操，隨軍多年，南征北討，戰功無數。從擊袁紹於官渡，奮勇力戰，斬袁紹部將淳于瓊。曹仁：字子孝，漢族，沛國譙人，曹操從弟。三國曹魏名將。從曹操多年，為魏朝立下汗馬功勞。破袁術，曹仁所斬獲頗多，大破陶謙軍及陶謙部將呂由，攻克句陽，生擒呂布的部將劉何。李典：字曼成，東漢末年名將。山陽郡鉅野縣人。李典深明大義，不與人爭功，崇尚學習，尊敬儒雅，尊重博學之士，在軍中被稱為長者。李典有長者之風，官至破虜將軍，三十六歲時去世。
魏國五虎 將：
1、典 韋：曹操帳下的第一猛將，人稱古之惡來。
2、許褚：功勞最大，裸衣鬥馬超是其亮點，被稱為虎痴 。
3、張 遼 ：早期跟隨呂布，後轉投曹操，是三國時期少有的文武俱佳的武將，被稱為曹五虎將之首。
4 .夏侯淵：曹氏家族的猛將，是曹操帳下主力軍，武藝及帶兵打仗出類拔萃。
5、張 頜 ：早年跟隨袁紹，是後期曹操帳中不可多得的人材。
蜀國五虎將：
1、關 羽： 自不必說，此人乃武聖也。
2、張 飛 ：取上將首級如探囊取物也。
3、馬 超：比趙雲及黃忠厲害，被譽為“綿馬超”。
4、趙 雲：英俊瀟灑、文武雙全。
5、黃 忠：老當益壯，一把弓使的十分漂亮。
吳國五虎將：
1、太史慈 ：江南武將第一人。
2、甘 寧：強盜出身，曾被孫權稱為：孟德有張遼，孤有甘興霸足矣。
3、周 泰：身材酷似泰森，乃東吳一大猛將也。
4、凌 統 ：凌操之子，原來與甘寧有殺父之仇，後與甘寧成為東吳的頂梁之柱。
5、徐 盛：相貌英俊，江南極少數文武全才之一。