1、某氏，呂布襲擊下邳時虜獲，同年求和後呂布歸還；
2、甘夫人，劉備駐紮小沛時納為妾，死後被追諡皇思夫人，後再追諡昭烈皇后，與劉備合葬；
3、麋夫人，麋竺之妹，劉備駐紮海西時，麋竺將她嫁給劉備。生卒年不詳；
4、孫夫人，孫權之妹，赤壁之戰後嫁劉備，劉備入蜀後孫權接她回到東吳。生卒年不詳；
5、吳皇后，吳懿之妹，劉備入蜀後納為夫人，後為漢中王后。劉禪即位時，尊她為皇太后，住長樂宮。史料並無生子記載。延熙八年去世，與劉備合葬，諡號；
此外，劉備在進駐徐州前已數喪嫡妻，稱王稱帝后的後宮均不可考。
1、某氏，呂布襲擊下邳時虜獲，同年求和後呂布歸還；
2、甘夫人，劉備駐紮小沛時納為妾，死後被追諡皇思夫人，後再追諡昭烈皇后，與劉備合葬；
3、麋夫人，麋竺之妹，劉備駐紮海西時，麋竺將她嫁給劉備。生卒年不詳；
4、孫夫人，孫權之妹，赤壁之戰後嫁劉備，劉備入蜀後孫權接她回到東吳。生卒年不詳；
5、吳皇后，吳懿之妹，劉備入蜀後納為夫人，後為漢中王后。劉禪即位時，尊她為皇太后，住長樂宮。史料並無生子記載。延熙八年去世，與劉備合葬，諡號；
此外，劉備在進駐徐州前已數喪嫡妻，稱王稱帝后的後宮均不可考。
三國演義裡劉備三顧茅廬是第33集，具體內容如下所示：
徐庶離去之後，劉備翌日就要前往隆中拜訪諸葛亮，關張二人對劉備的態度不以為然，不料，孔明遠遊未歸，三人撲了空，就在回新野的路上，三人碰到了孔明的學生兼好友崔州平，劉備對崔的遠見卓識所驚歎，也愈加堅定了他求賢的決心。
臘月裡，山間傳來口信，說孔明雲遊歸來，劉備率二弟不顧風雪交加毅然前往拜訪，不料又撲空，關張二人對孔明頗多怨言，回到新野，劉備得知蔡瑁扣下了劉表發給劉備的糧餉，而且處處刁難，劉備不顧兩位弟弟的勸阻，依然堅持在未見孔明之前，絕不離開。
冬去春來，劉備用龜板占卜，卜得一佳期，遂率關張再次拜訪孔明，張飛一把火驚醒了酣睡的孔明，劉備終與孔明一見，二人推心置腹，指點天下江山，從此，“隆中對”傳為千古名典，孔明未出茅廬，已定三分天下。
1、長子劉禪，字公嗣。在位四十二年。壽六十五歲。蜀漢被曹魏所滅，劉禪投降曹魏，被封為安樂公。
2、劉永，字公壽。章武元年[221年]，封魯王。建興八年[230年]，劉永被改封為甘陵王。當初，劉永討厭宦官黃皓的為人，後來黃皓得到了後主劉禪的寵信，在劉禪面前說了不少劉永的壞話，於是劉禪疏遠劉永，使劉永得不到朝見有十幾年之久。鹹熙元年[264年]，蜀國滅亡，劉永被遷往洛陽，被封為奉車都尉、鄉侯。
3、劉理，字奉孝。章武元年（221）六月，封梁王。建興八年（230），（劉禪）改封劉理為安平王。延熙七年（244）卒。