主謀是諸葛亮，幫兇是楊儀，執行人是馬岱。
第一百五回“武侯預伏錦囊計,魏主拆取承露盤”
原文如下：
延大笑曰：“楊儀匹夫聽著！若孔明在日，吾尚懼他三分；他今已亡，天下誰敢敵我？休道連叫三聲，便叫三萬聲，亦有何難！”遂提刀按轡，於馬上大叫曰：“誰敢殺我？”一聲未畢，腦後一人厲聲而應曰：“吾敢殺汝！”手起刀落，斬魏延於馬下。眾皆駭然。斬魏延者，乃馬岱也。原來孔明臨終之時，授馬岱以密計，只待魏延喊叫時，便出其不意斬之；當日，楊儀讀罷錦囊計策，已知伏下馬岱在彼，故依計而行，果然殺了魏延。
主謀是諸葛亮，幫兇是楊儀，執行人是馬岱。
第一百五回“武侯預伏錦囊計,魏主拆取承露盤”
原文如下：
延大笑曰：“楊儀匹夫聽著！若孔明在日，吾尚懼他三分；他今已亡，天下誰敢敵我？休道連叫三聲，便叫三萬聲，亦有何難！”遂提刀按轡，於馬上大叫曰：“誰敢殺我？”一聲未畢，腦後一人厲聲而應曰：“吾敢殺汝！”手起刀落，斬魏延於馬下。眾皆駭然。斬魏延者，乃馬岱也。原來孔明臨終之時，授馬岱以密計，只待魏延喊叫時，便出其不意斬之；當日，楊儀讀罷錦囊計策，已知伏下馬岱在彼，故依計而行，果然殺了魏延。
是在三國演義第77集《秋風五丈原》。
魏延：五虎上將外蜀國最強的武將，有勇有謀，但不被諸葛亮信任。
劉備入川時魏延因數有戰功被任命為牙門將軍，劉備攻下漢中後又將其破格提拔為鎮遠將軍，領漢中太守，鎮守漢中，成為獨當一方的大將。魏延鎮守漢中近十年，之後又屢次隨諸葛亮北伐，功績顯著，期間魏延多次請諸葛亮給他統領一萬兵，另走一路攻關中，最後與諸葛亮會師於潼關，如同韓信的例子，但諸葛亮一直不許，因而認為自己無法完全發揮才能，心懷不滿。與長史楊儀不和，諸葛亮死後，兩人矛盾激化，相互爭權，魏延敗逃，為馬岱所追斬，並被夷滅三族。
魏延個人簡介：
魏延，字文長，蜀國著名大將，為蜀漢的建立立下了汗馬功勞，數十年間衝鋒陷陣，屢立奇功，取西川與黃忠共為先鋒，盡敗蜀中名將，戰東川助張飛屢破曹兵，箭射曹操面門，退蠻兵渡瀘水破孟獲苦戰數年，成就了諸葛亮七擒七縱之舉，出陳倉震魏將，斬王雙歷任前鋒。能征慣戰、多謀善斷，盡心盡責。
鎮守漢中十年，之後屢次隨諸葛亮北伐，功績顯著。期間魏延多次請諸葛亮給他統領一萬兵，另走一路攻關中，最後與諸葛亮會師於潼關，但諸葛亮一直不許，對此心懷不滿。諸葛亮死後，與長史楊儀矛盾激化，相互爭權，敗逃後被馬岱所追斬，並被夷滅三族。