黃忠和關羽都是三國時期的名將，不分上下。
黃忠，字漢，南陽人。漢末三國時期著名將領。本為劉表部下中郎將，後歸劉備，並助劉備攻益州劉璋。公元219年，黃忠在定軍山一戰中陣斬曹操部下名將夏侯淵，升任徵西將軍，劉備稱漢中王后改封后將軍，賜關內侯。次年，黃忠病逝，諡曰剛侯。位列五虎上將之一。
關羽，字雲長，河東解良人，東漢末年名將，早期跟隨劉備輾轉各地，曾被曹操生擒，於白馬坡斬殺袁紹大將顏良，與張飛一同被稱為萬人敵。赤壁之戰後，劉備助東吳周瑜攻打南郡曹仁，別遣關羽絕北道，阻擋曹操援軍
黃忠和關羽都是三國時期的名將，不分上下。
黃忠，字漢，南陽人。漢末三國時期著名將領。本為劉表部下中郎將，後歸劉備，並助劉備攻益州劉璋。公元219年，黃忠在定軍山一戰中陣斬曹操部下名將夏侯淵，升任徵西將軍，劉備稱漢中王后改封后將軍，賜關內侯。次年，黃忠病逝，諡曰剛侯。位列五虎上將之一。
關羽，字雲長，河東解良人，東漢末年名將，早期跟隨劉備輾轉各地，曾被曹操生擒，於白馬坡斬殺袁紹大將顏良，與張飛一同被稱為萬人敵。赤壁之戰後，劉備助東吳周瑜攻打南郡曹仁，別遣關羽絕北道，阻擋曹操援軍
黃忠射關羽的事蹟：
關羽奉諸葛亮之命率兵進攻長沙，太守韓玄令楊齡應戰，死於馬下。老將黃忠出戰，與關羽交鋒，黃馬失前蹄，關愛黃勇武，釋之。
次日，黃忠再戰，詐敗誘關，回馬箭射之。故意僅中其盔纓，以報關不殺之義。
關勝為梁山泊英雄中排第五，馬軍五虎將第一位，是三國名將關羽的後代，使一把青龍偃月刀，故人稱大刀關勝，又精通兵法，上梁山之前是蒲東的巡檢，因梁山攻打北京，宣贊將其推薦給童貫，領兵攻打梁山以解北京之圍，關勝一人大戰林沖、秦明兩人，在即將落敗之時，宋江怕關勝戰亡叫停，呼延灼用假投降的辦法引關勝兵馬進入宋江的大寨，被撓掛鉤拖下馬鞍活捉，關勝感到宋江有膽識重義氣，便歸順了梁山，蔡京調兵進攻梁山，關勝殺敗單廷珪，單廷珪便投降了梁山，受招安征討遼國、田虎、王慶、方臘後，關勝被封為大名府正兵馬總管；
張清擅用飛石，曾連打梁山十五員戰將，歸順梁山後，排第十六位，上應天捷星，擔任馬軍八驃騎兼先鋒使，徵四寇時屢立戰功。