三軸增穩雲臺是一種為實現目標物體姿態穩定控制的裝置，換言之，就是使物體可以在運動中保持其姿態的靜止，以攝影為例，應用了增穩雲臺後可以使攝像者依然可以在運動的過程中拍攝出平穩的畫面。增穩雲臺主要由三軸陀螺儀和三軸加速度感測器構成的IMU反饋系統和伺服電機兩部份組成，在支撐臂上分佈有三個伺服電機，分別負責前後，左右，上下三個方向的旋轉。在商業航拍、空中攝影、空中巡航監視及滯空平臺的實際工作中，大多都必須使用雲臺來穩定攝像頭的方向，以保持拍攝畫面的清晰與穩定。
三軸增穩雲臺是一種為實現目標物體姿態穩定控制的裝置，換言之，就是使物體可以在運動中保持其姿態的靜止，以攝影為例，應用了增穩雲臺後可以使攝像者依然可以在運動的過程中拍攝出平穩的畫面。增穩雲臺主要由三軸陀螺儀和三軸加速度感測器構成的IMU反饋系統和伺服電機兩部份組成，在支撐臂上分佈有三個伺服電機，分別負責前後，左右，上下三個方向的旋轉。在商業航拍、空中攝影、空中巡航監視及滯空平臺的實際工作中，大多都必須使用雲臺來穩定攝像頭的方向，以保持拍攝畫面的清晰與穩定。
1、三姐妹都嫁入了皇室，都有了各自的丈夫，也就有了自己的立場。作為大姐的胡輦一向將親情看得非常重，在有矛盾時，受到傷害最大的就是她了。老二烏骨則是一心為了愛情，所有的一切都得為她的愛情讓路，不難料出下手最狠的人就是她。老三蕭燕燕則是心懷天下之人，雖然會經歷很多磨難，但總會化險為夷，最後站在頂端的也會是她，想來最終感情和睦的三姐妹最終也會因為立場變成仇敵。
2、大小姐胡輦，因為母親早逝的緣故，打小就非常懂事，可謂是“長姐如母”，就像兩位妹妹的母親一樣照顧她們。在胡輦的世界中，親情佔了很大的比重，但她選擇了默默承擔這一切。 在胡輦的心中，她清楚的知道自己喜歡的是男主韓德讓，但她更清楚自己的婚姻不能由自己做主。因為妹妹喜歡喜隱，為了不讓她被喜隱連累，胡輦只好選擇了嫁給太平王。本來她大可不必如此，但她認為這是自己的責任，既可以鞏固父親的地位，還能讓妹妹有更多的選擇。
3、二小姐烏骨，這是一個活在自己世界的人，沒有半點心機，只想嫁給愛情。在喜隱的花言巧語之後，烏骨徹底淪陷了，然而喜隱從一開始就在利用她。雖然旁人都提醒他喜隱不懷好意，但她仍舊活在自己的世界中。最後，喜隱父親離去，身邊也只有烏骨默默的陪伴著他，喜隱也慢慢交出了自己的真心。
4、三小姐蕭燕燕，作為蕭家最小的女兒，最小的妹妹，一家人都對其照顧有加。在這樣的環境下，蕭燕燕生性豁達，最好調皮搗蛋。在遇到男主韓德讓之後，兩人互生情愫，相許終身。本來其父蕭思溫有意成全小女兒的愛情，但在耶律賢的一再勸說之下，蕭思溫同意了這場婚姻。
1、《燕雲臺》劇中大姐蕭胡輦嫁給了太平王罨撒葛，被封為齊王妃，二姐烏骨裡嫁給耶律喜隱，三妹蕭燕燕，嫁給了遼景宗耶律賢。
3、大姐的丈夫是德光的次子，後來正值壯年卻因病去世，在他去世之前給胡輦留下了三萬兵馬，希望胡輦帶著這些兵馬去鎮守邊疆保護自己，而後胡輦則做了西北的女王。
3、烏骨裡的丈夫是喜隱，身份是阿保機的孫子，喜隱長得人高馬大擅長騎射，但是性格卻很輕浮沒有恆心，稍有一點成績就驕傲自滿，有野心的喜隱從始至終都在計劃著謀反，造反計劃敗露後遭到懲罰也一直不知悔改，甚至還連累自己的父親。屢次謀反不成的喜隱，依然賊心不死，後來策反失敗再次進入牢房。雖然最後耶律賢上位之後便赦免了他的罪。但天生反骨的他依舊不安分，出獄之後便開始誘導別人造反，計劃再次敗露之後被蕭燕燕的直接處死。喜隱是有造反的條件造反的身份但是卻沒有造反的能力，在他一次次謀反的過程當中，烏骨裡作為他的妻子一直深深愛著他，不惜幫助喜隱而背叛自己的姐妹和家族，甚至最後想幫助他刺殺自己的妹妹，但最後也落得一個死亡的下場。
4、蕭燕燕的丈夫，耶律賢是一個體弱多病的君王，強行將蕭燕燕納入後宮，並且冊封其為皇后，結果他年紀輕輕的時候就病死了，享年35歲。