如果沒有構成犯罪的，當事人就事故賠償已經協商成功的可以撤案私了。如果構成犯罪的不能撤案，也不能私了。
【法律依據】
《刑法》第133條，違反交通運輸管理法規，因而發生重大事故，致人重傷、死亡或者使公私財產遭受重大損失的，處三年以下有期徒刑或者拘役；交通運輸肇事後逃逸或者有其他特別惡劣情節的，處三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸緻人死亡的，處七年以上有期徒刑。
如果沒有構成犯罪的，當事人就事故賠償已經協商成功的可以撤案私了。如果構成犯罪的不能撤案，也不能私了。
【法律依據】
《刑法》第133條，違反交通運輸管理法規，因而發生重大事故，致人重傷、死亡或者使公私財產遭受重大損失的，處三年以下有期徒刑或者拘役；交通運輸肇事後逃逸或者有其他特別惡劣情節的，處三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸緻人死亡的，處七年以上有期徒刑。
非法拘禁報案後不可以撤案。因為非法拘禁屬於公訴案件，是否撤銷案件，應當由公安機關決定。如果具有下列情形，公安機關可以撤案：
一、情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
二、犯罪已過追訴時效期限的；
三、經特赦令免除刑罰的；
四、依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
無、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
六、其他法律規定免予追究刑事責任的。
【法律依據】
《刑法》第238條，非法拘禁他人或者以其他方法非法剝奪他人人身自由的，處三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剝奪政治權利。具有毆打、侮辱情節的，從重處罰。犯前款罪，致人重傷的，處三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，處十年以上有期徒刑。
如果構成交通肇事罪，屬於公訴案件，是否撤銷案件，應當由公安機關決定。
《刑事訴訟法》第十六條規定，有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：
(一)情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的;
(二)犯罪已過追訴時效期限的;
(三)經特赦令免除刑罰的;
(四)依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律規定免予追究刑事責任的。