聲吶就是利用水中聲波對水下目標進行探測、定位和通訊的電子裝置，是水聲學中應用最廣泛、最重要的一種裝置。它是SONAR一詞的“義音兩顧”的譯稱（舊譯為聲納），SONAR是SoundNavigationandRanging（聲音導航測距）的縮寫。聲吶技術至今已有100年曆史，它是1906年由英國海軍的劉易斯·尼克森所發明。他發明的第一部聲吶儀是一種被動式的聆聽裝置，主要用來偵測冰山。這種技術，到第一次世界大戰時被應用到戰場上，用來偵測潛藏在水底的潛水艇。目前，聲吶是各國海軍進行水下監視使用的主要技術，用於對水下目標進行探測、分類、定位和跟蹤；進行水下通訊和導航，保障艦艇、反潛飛機和反潛直升機的戰術機動和水中武器的使用。此外，聲吶技術還廣泛用於魚雷制導、水雷引信，以及魚群探測、海洋石油勘探、船舶導航、水下作業、水文測量和海底地質地貌的勘測等。和許多科學技術的發展一樣，社會的需要和科技的進步促進了聲吶技術的發展。
能夠好好說話是一件讓人十分欣喜的事情，因為現在很多人都是沒有耐心傾聽，總是喜歡別人說一句他們嗆聲一句，各種刷存在感，好像他們嗓門大就是有理的一方，而通常這種人又是最不討喜，最讓人反感的。那麼在十二星座中，哪些星座男就是不會好好說話的人呢？
白羊男：喜歡出風頭
白羊男就是那種很喜歡錶現自己的人，若是看到身邊的人很優秀，那麼他們就會不高興身邊的人把他們比下去了，所以不管對方說什麼，白羊男都會嗆聲幾句，讓人感覺很不舒服，但他們自己心裡是痛快了。甚至他們還會覺得自己這樣做就能吸人眼球，自然大家只會關注他們，忽視其他人。
巨蟹男：喜歡陰陽怪氣
巨蟹男的嫉妒心也是非常強的，他們就是見不得別人比他們好，所以平時總是喜歡各種陰陽怪氣的跟人嗆聲。別人說一句他們就要無數句話在等著反駁對方，並且各種嘲諷打擊別人。說到底還是因為巨蟹男太過自卑了，所以他們才需要用這種方式來得到內心的滿足。
天蠍男：脾氣古怪
天蠍男是屬於那種要麼不張嘴，要麼一開口就讓人恨不得掐死他們的人。懟不懟人，嗆不嗆聲，天蠍男完全是看心情的。他們脾氣十分的古怪，可能上一秒還開開心心的，下一秒就是晴轉多雲，能夠把人嗆到無話可說。天蠍男的嘴皮子實在是很利索，一般人都說不過他們，所以也會覺得天蠍男很不好相處。
水瓶男：自以為是
水瓶男一向都是自視甚高，目中無人的樣子，他們看不上身邊的人，總是覺得別人都很蠢， 就他們是聰明人。所以要是聽到別人跟他們不同意見，或者是提出自己的觀點看法，水瓶男就會隨時跳出來指點江山，好像他們說的就是真理。而水瓶男跟人嗆聲也經常是不分時間，不分地點的，所以讓人覺得情商很低。
由高效能微控制器夠成的控制系統或臺式電腦主機，作為機器人的主控制器，透過介面晶片和電路把整個機器人的所有部件連線在一起，伺浮驅動電路驅動各個關節的驅動電機，給微控制器或電腦編寫的程式是機器人所工作的任務，各個感測器可以給機器人辨別各個器官的位置、電瓶供電給整個機器人供應能源。機器人的初步結構思路就基本完成了。