古代的人由於活動範圍狹小，往往憑自己的直覺認識世界，看到眼前的地面是平的，以為整個大地也是平的，並把天空看作倒扣在平坦大地上的一口巨大的鍋，於是有“天圓地方”的說法。後來，人們透過多方面的觀察，逐漸發覺“天圓地方”的說法與實際情況不符.特別是麥哲倫環球航行的成功，有力地證明了地球的球形形狀。現在，人造衛星從宇宙空間拍攝到的地球照片，更是使人一看地球是個球體。
古代的人由於活動範圍狹小，往往憑自己的直覺認識世界，看到眼前的地面是平的，以為整個大地也是平的，並把天空看作倒扣在平坦大地上的一口巨大的鍋，於是有“天圓地方”的說法。後來，人們透過多方面的觀察，逐漸發覺“天圓地方”的說法與實際情況不符.特別是麥哲倫環球航行的成功，有力地證明了地球的球形形狀。現在，人造衛星從宇宙空間拍攝到的地球照片，更是使人一看地球是個球體。
儘管人類生活在地球上，可是在過去的很長時期裡，人們對地球的認識卻非常膚淺。 數千年來，人們對自己的生活空間產生過各種遐想，編織成美麗的傳說。 在中國古代就有盤古開天闢地、女蝸補天的故事。古希臘神話講開天闢地時，也是說宇宙是從混沌之中誕生的，最先出現的神是大地之神該亞(Gaea)。天空、陸地、海洋都是由她而生，她是最有資格，最有權勢的神之一，所以人們尊稱她為“地母” 當人類進入了文明時代，就一直在探索我們腳下的這塊大地的本質是什麼。 早在公元前5、6世紀，希臘哲學家畢達斯就提出地球是球形的觀念，而亞里士多德則根據月食時月面出現的圓形地影推論出地球是圓形的。這是人類第一次以科學的眼光探討地球的形狀。16世紀荷蘭天文學家哥白尼經過長期的觀察和計算，提出著名的日心學說，為人類瞭解地球鋪平了道路。
1、在二千多年前的周朝，存在著一種天圓如張蓋、地方如棋局的蓋天說。
2、漢朝科學家張衡提出了渾天說。
3、1519年至1522年，葡萄牙人麥哲倫率領的船隊完成環球航行，進一步證實地球確實是個球體.。
4、英國著名物理學家牛頓於17世紀80年代提出了萬有引力定律，他從這個理論出發，提出地球由於繞軸自轉，因而就不可能是正球體，而只能是一個兩極壓縮、赤道隆起、像桔子一樣的扁球體。
5、法國天文學家裡希爾在南美洲進行天文觀測時發現，擺鐘是受地面重力作用才擺動的，在法國巴黎和在南美洲擺動的週期不同。他認為這是因地面上重力不同引起的，並進而說明地面重力變化的情況。
6、18世紀30年代，法國巴黎科學院分為兩派，於是法國國王路易十四派出兩個遠征隊，再一次去實測子午線的弧度。
7、20世紀50年代，透過科技精確地測量地球的大小和形狀，其中地球平均赤道半徑為6738、14千米。