小型裝配機器人中，“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。 SCARA機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。 這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重複性的工作。在包裝應用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。
小型裝配機器人中，“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。 SCARA機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。 這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重複性的工作。在包裝應用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。
四立八節指什麼 什麼叫四立八節
四立：指立春、立夏、立秋、立冬四個節氣的合稱;八節：上元、清明、立夏、端午、中元、中秋、冬至和除夕。
另外，在節氣中，“八節”是指立春、春分、立夏、夏至、立秋、秋分、立冬、冬至，用以指導中國民間耕作。
其中，上元節就是元宵節，此外還叫小正月、元夕或燈節，是中國的傳統節日之一，時間為每年農曆正月十五。正月是農曆的元月，古人稱“夜”為“宵”，正月十五是一年中第一個月圓之夜，所以稱正月十五為“元宵節”。根據道教“三元”的說法，正月十五又稱為“上元節”。元宵節習俗自古以來就以熱烈喜慶的觀燈習俗為主。
元宵節習俗的形成有一個較長的過程，據一般的資料與民俗傳說，正月十五在西漢已經受到重視，漢武帝正月“上辛夜”在甘泉宮祭祀“太一”的活動，被後人視作正月十五祭祀天神的先聲(《史記·樂書》：“漢家常以正月上辛祠太一甘泉，以昏時夜祠，到明而終”)。東漢佛教文化的傳入，對於形成元宵節習俗有著重要的推動意義。漢明帝永平年間，漢明帝為了弘揚佛法，下令正月十五夜在宮中和寺院“燃燈表佛”。因此正月十五夜燃燈的習俗隨著佛教文化影響的擴大及後來道教文化的加入逐漸在中國擴充套件開來。南北朝時，元宵張燈漸成風氣。梁武帝篤信佛教，其宮中正月十五大張燈火。唐朝時，中外文化交流更為密切，佛教大興，仕官百姓普遍在正月十五這一天“燃燈供佛”，佛家燈火於是遍佈民間。從唐代起，元宵張燈即成為法定之事，並逐漸成為民間習俗。
類似傳統紀法：四時八節
四時：春、夏、秋、冬。八節：立春、春分、立夏、夏至、立秋、秋分、立冬、冬至。泛指一年中的各個節氣。
《周髀算經》卷下：“凡為八節二十四氣。” 趙爽 注：“二至者，度寒暑之極;二分者，陰陽之和;四立者，生長收藏之始;是為八節。”
唐 寒山 《詩》之二七一：“四時周變易，八節急如流。”
後來人們知根據太陽在黃道上的位置(黃經)，把全年分為道二十四個段落，包括“雨水”、“春分”等十二個 “中氣”，“立春”、“驚蟄”等十二個“節氣”，統稱為“二十四節氣”。
儘管隨著中國城市化程序加快和現代農業技術的發展，二十四節氣對於農事的指導功能逐漸減弱，但在當代中國人的生活中依專然具有多方面的文化意義和社會功能。
鮮明地體現了中國人尊重自然、順應自然規律和可持續發展的理念，彰顯了中國人對宇宙和自然界認知的獨特性及其實踐活動的豐屬富性。
在地下城中每個職業都有著別樣的外號像白手紅眼之類的，那麼大家知道誘魔者為什麼叫四姨嗎？今天就來帶大家看看四姨這個稱呼的由來吧。
四姨的稱呼實際上和四叔類似，因為復仇者是聖職出現的第四個職業，並且聖職都是大叔因此復仇被稱為四叔，而誘魔者和其類似也就被稱為了四姨。
誘魔者，是網路遊戲《地下城與勇士》中女聖職者的轉職職業。
使用的武器為鐮刀，精通的防具為重甲。其一次覺醒名稱為斷罪者。二次覺醒為救世主。對應男聖職者中的復仇者。
曾有那麼一名聖職者，她秉持著最忠誠的信仰，不停地救贖陷於苦難中的人們。她把所有的罪孽揹負在自己身上，為了拯救世人而一刻不停地執著祈禱。
在無盡的祈禱之後所獲得的，就是降臨到她身上的名為“聖痕”的痕跡，聖痕不僅可以引誘出潛藏在人群中的惡魔，還賦予了她處決惡魔的力量。
她發現，透過聖痕獲得的力量和人類本源深處的七大原罪類似，與她敵對者將這種力量稱為被神詛咒的力量。她出現的地方，潛藏在人類社會中的惡魔將會不由自主地被引誘出來，而她會在把惡魔們撕個粉碎之後，再度消失於人群。