1、煩惱障：
煩惱障是”見思煩惱“的總稱。見是見解，思是思想，見解和思想錯誤，會帶來許許多多的煩惱。見思煩惱裡，以我見為第一。《唯識論》講了一百二十八根本煩惱，以及等流與隨煩惱， 數目繁多。《百法明門論》將其歸納為二十六個，六個根本煩惱，二十個隨煩惱。
2、所知障：
所知障是”以法執為“的根本。所知障將我們本來所知的境界變成無知，因為沒有障礙， 所以六根接觸外面六塵境界，都變成智慧，這是無師智、自然智心要清淨，如果不清淨，則不是煩惱障就是所知障。
1、煩惱障：
煩惱障是”見思煩惱“的總稱。見是見解，思是思想，見解和思想錯誤，會帶來許許多多的煩惱。見思煩惱裡，以我見為第一。《唯識論》講了一百二十八根本煩惱，以及等流與隨煩惱， 數目繁多。《百法明門論》將其歸納為二十六個，六個根本煩惱，二十個隨煩惱。
2、所知障：
所知障是”以法執為“的根本。所知障將我們本來所知的境界變成無知，因為沒有障礙， 所以六根接觸外面六塵境界，都變成智慧，這是無師智、自然智心要清淨，如果不清淨，則不是煩惱障就是所知障。
指執著於所證之法而障蔽其真如根本智。所知障又稱無明惑、無始無明、智障等。為二種無明之一(一念無明和無始無明)或三障之一。三障是煩惱障、所知障、業障。煩惱障又稱為見思惑(一念無明)，所知障又稱為無明惑，事障即是性障。分述如下:煩惱障就是障礙學人出離分段生死的煩惱，也就是見惑與思惑;由於這二種惑不能斷盡，就由這二惑的障礙，使得學人無法出離三界生死苦，這就是煩惱障。所知障是因為對法界實相正理的無知，導致無法證知法界的真實相，無法證知一切法的根源，因此而無法成就佛道，這就是所知障;說的是對於法界實相的所知不足，所以成為佛道上的障礙，故名所知障。業障則是因為往世迷理、迷事而造作了惡業，業種會障礙菩薩行道，也會障礙初學菩薩修學佛法;這都是因為往世所造惡業種子的現行，而使得新學菩薩學佛時處處產生了障礙，這就是業障。
熱力學能障由被迫處於高自由能過渡狀態下的介面原子所產生，能直接影響到體系自由能的大小，介面自由能即屬於這種情況。
動力學能障由金屬原子穿越介面過程所引起，原則上與驅動力的大小無關而僅取決於介面的結構與性質，啟用自由能即屬於這種情況。
熱力學能障對生核過程影響很大，動力學能障在晶體生長過程中則具有重要的作用。液態金屬凝固過程中必須克服熱力學和動力學兩個能障。