省力槓桿：動力臂大於阻力臂，平衡時動力小於阻力。雖然省力，但是費了距離。也就是說當力臂的長度大於阻力臂的長度時，這便是省力槓桿。
費力槓桿：槓桿平衡條件為動力乘動力臂等於阻力乘阻力臂，那麼在槓桿平衡的條件下，動力大於阻力，動力臂小於阻力臂時，槓桿為費力槓桿。
等臂槓桿：動力臂和阻力臂長度相同，既不省力也不費力，既不省距離也不費距離。
簡單來說即：動力臂比阻力臂長的槓桿叫省力槓桿；動力臂大於阻力臂的槓桿叫費力槓桿；動力臂等於阻力臂的槓桿是等臂槓桿。
省力槓桿：動力臂大於阻力臂，平衡時動力小於阻力。雖然省力，但是費了距離。也就是說當力臂的長度大於阻力臂的長度時，這便是省力槓桿。
費力槓桿：槓桿平衡條件為動力乘動力臂等於阻力乘阻力臂，那麼在槓桿平衡的條件下，動力大於阻力，動力臂小於阻力臂時，槓桿為費力槓桿。
等臂槓桿：動力臂和阻力臂長度相同，既不省力也不費力，既不省距離也不費距離。
簡單來說即：動力臂比阻力臂長的槓桿叫省力槓桿；動力臂大於阻力臂的槓桿叫費力槓桿；動力臂等於阻力臂的槓桿是等臂槓桿。
在力的作用下如果能繞著一固定點轉動的硬棒就叫槓桿。 某些槓桿例如：開瓶器、撬棍，省力。 某些槓桿如剪刀，不省力但省距離。 天平是特殊槓桿，不省力也不省距離，而起到度量的作用。
定滑輪不省力也不費力，定滑輪只能改變力的方向，不會發生力的改變。與之相對的動滑輪才會更省力，滑輪組既能改變力的方向，又能省力。一般來說，使用滑輪時軸的位置固定不動的滑輪稱為定滑輪，它的實質是動力臂等於阻力臂的槓桿。
定滑輪會省力還是費力
使用定滑輪的時候，施力牽拉的距離等於物體上升的距離，不能省力也不會費力，繩索兩端的拉力相等，所以輸出力等於輸入力，不計摩擦時，定滑輪的機械效率接近於一。
關於滑輪的繪品最早出現於一幅西元前八世紀的亞述浮雕，這個浮雕展示的是一種極為簡單的滑輪，它只能改變施力的方向，主要目的也是為了更加方便的施力，並不會給出任何機械利益。
定滑輪的主要優點
由上述可知，定滑輪的主要優點就是可以改變力的方向，當我們使用定滑輪來拉取一個比較重的物體的時候，並不是很好用力，這個時候我們就可以透過定滑輪來將力的方向改變，方便我們更好的用力，這樣就更容易將重物拉動了。