什麼是看門狗它的原理

　　看門狗是一種電子器件，微控制器中也含有該功能件。它的主要作用就是一個定時器，如果程式出現跑飛，在一定的時間內沒有對看門狗復位（不能執行到有看門狗復位的語句），看門狗就會使系統復位。從而避免死迴圈的發生。

　　看門狗分硬體看門狗和軟體看門狗。

　　硬體看門狗，是利用一個定時器電路，定時輸出連線到電路的復位端，程式在一定時間範圍內對定時器清零（俗稱“餵狗”），因此程式正常工作時，定時器總不能溢位，也就不能產生復位訊號。如果程式出現故障，不在定時週期內復位看門狗，就使得看門狗定時器溢位產生復位訊號並重啟系統。

　　軟體看門狗原理上一樣，只是將硬體電路上的定時器用處理器的內部定時器代替，這樣可以簡化硬體電路設計，但在可靠性方面不如硬體定時器，比如系統內部定時器自身發生故障就無法檢測到。當然也有透過雙定時器相互監視，這不僅加大系統開銷，也不能解決全部問題，比如中斷系統故障導致定時器中斷失效。

　　看門狗程式工作原理：

　　1、看門狗是一個用獨立時鐘源提供的脈衝進行累加計數的計數器，無需任何外部元件；

　　2、獨立的RC時鐘訊號源是指RC振盪器與OSC1引腳的外接RC振盪器，OSC1和OSC2外接晶體振盪器或陶瓷諧振器構成的微控制器系統時鐘是分離的，這就意味著，即使微控制器進入系統時鐘停振的睡眠狀態，監視計時器仍然能夠執行；

　　3、在微控制器執行程式期間，一次看門狗定時器超時溢位，將使微控制器產生復位操作，如果微控制器處於睡眠狀態，一次看門狗定時器超時溢位將使微控制器被喚醒，恢復正常執行狀態，並且繼續執行在進入睡眠之前被擱置的程式；

　　4、每次看門狗定時器超時溢位，都會使得狀態條件暫存器中的T0位被清0，以記錄曾經發生的這次看門狗溢位事件，供作程式查詢判斷用；

　　5、當監視計時器等於0時，看門狗定時器將被永久禁止，當監視計時器等於1時，看門狗定時器將被永久啟用。

　　看門狗工作原理：在系統執行以後也就啟動了看門狗的計數器，看門狗就開始自動計數，如果到了一定的時間還不去清看門狗，那麼看門狗計數器就會溢位從而引起看門狗中斷，造成系統復位。

　　看門狗的作用：就是防止程式發生死迴圈，或者說程式跑飛。在儀器儀表程式中，一般都有看門狗。