什麼是plc+g程式碼

　　G程式碼是數控程式中的指令。一般都稱為G指令。使用G程式碼可以實現快速定位、逆圓插補、順圓插補、中間點圓弧插補、半徑程式設計、跳轉加工。

　　PLC是硬體，G程式碼是軟體。

　　數控機床中G代表是一種文字格式的程式碼，數控系統中G格式不能夠直接被PLC辨別的，一般需要另外轉換工具或者透過I/O等方式實現與PLC的對接，而PLC本身就是用普通的PLC指令，伺服電機接受的訊號有些是PLC給的，有些是數控系統給的（一般是透過G程式碼控制運控卡來實現）

　　G00 01 快速進給、定位 G00 X-- Y-- Z--；

　　G01 直線插補 G01 X-- Y-- Z--；

　　G02 圓弧插補CW（順時針） XY平面內的圓弧：

　　G03 圓弧插補CCW（逆時針）；

　　G04 00 暫停 G04 [P|X] 單位秒，增量狀態單位毫秒，無引數狀態表示停止；

　　G15 17 取消極座標指令 G15 取消極座標方式；

　　G16 極座標指令 Gxx Gyy G16 開始極座標指令；

　　G00 IP_ 極座標指令；

　　Gxx：極座標指令的平面選擇（G17，G18，G19）；

　　Gyy：G90指定工件座標系的零點為極座標的原點；

　　G91指定當前位置作為極座標的原點；

　　IP：指定極座標系選擇平面的軸地址及其值；

　　第1軸：極座標半徑；

　　第2軸：極角；

　　G17 02 XY平面 G17選擇XY平面；

　　G18選擇XZ平面；

　　G19選擇YZ平面。

　　G18 ZX平面；

　　G19 YZ平面；

　　G20 06 英制輸入；

　　G21 米制輸入；

　　G28 00 迴歸參考點 G28 X-- Y-- Z--；

　　G29 由參考點回歸 G29 X-- Y-- Z--；

　　G40 07 刀具半徑補償取消 G40；

　　G41 左半徑補償；

　　G42 右半徑補償；

　　G43 08 刀具長度補償+；

　　G44 刀具長度補償－；

　　G49 刀具長度補償取消 G49；

　　G50 11 取消縮放 G50 縮放取消；

　　G51 比例縮放 G51 X_Y_Z_P_：縮放開始；

　　X_Y_Z_：比例縮放中心座標的絕對值指令；

　　P_：縮放比例；

　　G51 X_Y_Z_I_J_K_：縮放開始；

　　G52 00 設定區域性座標系 G52 IP_：設定區域性座標系；

　　G52 IP0：取消區域性座標系；

　　G53 機械座標系選擇G53 X-Y-Z-；

　　G54 14 選擇工作座標系1-GXX；

　　G55 選擇工作座標系2；

　　G56 選擇工作座標系3；

　　G57 選擇工作座標系4；

　　G58 選擇工作座標系5；

　　G59 選擇工作座標系6；

　　G68 16 座標系旋轉 （G17/G18/G19）G68 a_ b_R_：座標系開始旋轉；

　　G17/G18/G19：平面選擇，在其上包含旋轉的形狀。

　　FANUC數控G程式碼，常用G程式碼：

　　1、G00------快速定位

　　2、G01------直線插補

　　3、G02------順時針方向圓弧插補

　　4、G03------逆時針方向圓弧插補

　　5、G04------定時暫停

　　6、G05------透過中間點圓弧插補

　　7、G07------Z 樣條曲線插補

　　8、G08------進給加速

　　9、G09------進給減速

　　10、G20------子程式呼叫