實地辦理：車主本人攜帶車行駛證、機動車所有人身份證、機動車交強險保單、車船稅納稅或免稅證明，到當地的車管所進行申請。網上辦理：透過網上進行申請，填寫相關資料，車管所受理後，將所需資料快遞到受理處，核查後，車管所將檢驗合格標誌快遞送貨上門。
六年免檢是非營運新車在六年內免上檢車臺檢測，但二年需要提交交強險和車船使用稅證明領取年審標誌。
免年檢機動車需滿足的條件
1、機動車為非運營車輛；
2、車輛核定載人數為6人及以下；
3、行駛證上註明的車型：轎車(微型、小型、中型、大型)、微型普通客車、微型越野客車、小型普通客車、小型越野客車、小型專用客車；
4、註冊登記日期必須在2010年9月1日後；
5、滿足以上條件，且免檢期間沒有發生過造成人員傷亡的交通事故。
非營運車輛，核定載人數為6人及以下的車前六年是不需要上檢測線的。
這部分六年免檢車輛需要每兩年去車管所領取合格標誌。
超過六年後，車子需要每年都進行年檢，並且每年的年檢都需要上檢測線。在審車時，可以去車管所，也可以去車管所指定的檢測站。
去審車時，需要上檢測線。在檢測線上會檢查車輛外觀，檢查車輛底盤，檢查車輛的燈光和制動，檢查車輛的尾氣排放。尾氣排放是一個比較重要的檢測專案，如果尾氣排放不合格，那年檢就不會透過。
在檢測尾氣排放時，會有專業的工作人員操作車輛，這樣可以測得車子尾氣排放的一些資料。很多老車車主就害怕年檢的尾氣排放測試。
尾氣排放測試不透過的原因大部分是因為三元催化器。每輛車的排氣管上都有三元催化器，這個裝置是用來淨化尾氣的。如果三元催化器出現故障，那車子的尾氣排放可能會超標。
汽車正常工作離不開感測器，個別感測器發生故障也可能會導致車輛的尾氣排放超標。發動機內積碳比較嚴重，也可能導致車輛尾氣排放超標。平時在開車時，不要給汽車加質量很差的汽油。
六年免檢的車可以免除上線檢測，在處理完交通違章記錄之後，需要攜帶身份證、行駛證、有效期內交強險保單，每隔兩年到當地車管所領取檢驗合格標誌即可。
首先必須在有效期內準備好車輛行駛證、個人駕照、身份證和有效期內的強制性保險單。到達車輛管理站後，需要影印一下身份證正面和背面兩份，然後處理車輛的違法資訊，否則無法進行年檢。要消除違章行為，需要使用身份證影印件，並檢視駕駛證的原件。在處理違章行為後，將行駛證和交強險保險單提交到年檢核發視窗進行驗證。保險原件會被留底，透過稽核後，工作人員將發回行駛證和年檢標誌。
六年免檢是指符合條件的車輛免除上線檢測，但不是什麼都不用做，還是需要每兩年去車管所填寫表格，領取新的年檢標誌，否則逾期會被視為未按規定年檢車輛。每延誤一個月扣3分罰款200，並且每月拍照記錄一次，同時未年審車輛發生交通事故，保險公司可以拒賠。