伺服控制系統一般包括控制器，被控物件，執行環節，檢測環節，比較環節等五部分。
1、比較環節是將輸入的指令訊號與系統的反饋訊號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差訊號的環節，通常由專門的電路或計算機來實現。
2、控制器通常是計算機或PID控制電路，其主要任務是對比較元件輸出的偏差訊號進行變換處理，以控制執行元件按要求動作。
3、執行環節的作用是按控制訊號的要求，將輸入的各種形式的能量轉化成機械能，驅動被控物件工。機電一體化系統中的執行元件一般指各種電，或液壓，氣動伺服
伺服控制系統一般包括控制器，被控物件，執行環節，檢測環節，比較環節等五部分。
1、比較環節是將輸入的指令訊號與系統的反饋訊號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差訊號的環節，通常由專門的電路或計算機來實現。
2、控制器通常是計算機或PID控制電路，其主要任務是對比較元件輸出的偏差訊號進行變換處理，以控制執行元件按要求動作。
3、執行環節的作用是按控制訊號的要求，將輸入的各種形式的能量轉化成機械能，驅動被控物件工。機電一體化系統中的執行元件一般指各種電，或液壓，氣動伺服
計算機控制系統由控制部分和被控物件組成。
計算機控制系統控制部分包括硬體部分和軟體部分，這不同於模擬控制器構成的系統只由硬體組成。計算機控制系統軟體包括系統軟體和應用軟體。系統軟體一般包括作業系統、語言處理程式和服務性程式等，它們通常由計算機制造廠為使用者配套，有一定的通用性。應用軟體是為實現特定控制目的而編制的專用程式，如資料採集程式、控制決策程式、輸出處理程式和報警處理程式等。它們涉及被控物件的自身特徵和控制策略等，由實施控制系統的專業人員自行編制。
1、主剎系統：駕駛汽車常用剎車都是用腳剎車，故又稱作腳剎車，駕駛人在踩下剎車踏板之後由機械或液壓去把剎車訊號傳到車輪的制動裝置進而出現摩擦功效；
2、駐車剎車系統：駐車剎車也就是手剎車，它的作用是汽車停止時避免汽車滑行，通常裝在傳動軸間制動，還可直接控制後輪制動；
3、油壓剎車裝置：其上有儲蓄剎車油槽池，下面為汽缸內有活塞，此活塞在氣缸內受到剎車踏板以及推杆的作用，把缸內剎車油壓傳到各輪分缸內。