1、控制精度不同：交流伺服電機的脈衝當量是步進電機的脈衝當量的幾百分之一。
2、低頻特性不同：步進電機在低速時易出現低頻振動現象。
交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。
3、矩頻特性不同：步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300至600RPM。交流伺服電機為恆力矩輸出，即在其額定轉速2000RPM或3000RPM以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恆功率輸出。
4、過載能力不同：步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。
5、執行效能不同：步進電機的控制為開環控制，易出現丟步或過沖的現象。交流伺服驅動系統為閉環控制，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象。
6、速度響應效能不同：步進電機從靜止加速到工作轉速需要幾百毫秒。交流伺服系統的加速效能較好，從靜止加速到其額定轉速僅需幾毫秒。
1、DD電機：DD是direct driver的簡稱，後面加上電機就是稱為DD直驅電機也叫直接驅動馬達。由於其輸出力矩大，因此有些公司將該產品直接稱為力矩伺服。與傳統的電機不同，該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連線，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶等等連線機構，因此才會稱其為直驅動電機。
2、普通步進電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電訊號轉換成電動 機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流步進電動機兩大類，其原理是當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。我們的線性模組中就常用到此類步進電機作為驅動。
力矩電機/DD馬達，是以扭矩為控制方向的電機，採用的是開環控制的方式，其主要特點是：具有軟的機械特 性,可以堵轉.當負載轉矩增大時能自動降低轉速,同時加大輸出轉矩.當負載轉矩為一定值時改變電機端電壓便可調速。
1、中西方的飲食方式有很大不同，這種差異對民族性格也有影響。在中國，任何一個宴席，不管是什麼目的，都只會有一種形式，就是大家團團圍坐，共享一席。筵席要用圓桌，這就從形式上造成了一種團結、禮貌、共趣的氣氛。美味佳餚放在一桌人的中心，它既是一桌人欣賞、品嚐的物件，又是一桌人感情交流的媒介物。
人們相互敬酒、相互讓菜、勸菜，在美好的事物面前，體現了人們之間相互尊重、禮讓的美德。雖然從衛生的角度看，這種飲食方式有明顯的不足之處，但它符合我們民族“大團圓”的普遍心態，反映了中國古典哲學中“和”這個範疇對後代思想的影響，便於集體的情感交流，因而至今改革。
2、西式飲宴上，食品和酒儘管非常重要，但實際上核心在於交誼，透過與鄰座客人之間的交談，達到交誼的目的。如果將宴會與舞蹈相類比，那麼可以說，中式宴席好比是集體舞，而西式宴會好比是男女的交誼舞。由此可見，中式宴會和西式宴會交誼的目的都很明顯，只不過中式宴會更多地體現在全席的交誼，而西式宴會多體現於相鄰賓客之間的交誼。
與中國飲食方式的差異更為明顯的是西方流行的自助餐。此法是：將所有食物一一陳列出來，大家各取所需，不必固定在位子上吃，走動自由，這種方式便於個人之間的情感交流，不必將所有的話擺在桌面上，也表現了西方人對個性、對自我的尊重。但各吃各的，互不相擾，缺少了一些中國人聊歡共樂的情調。