1、機動車走非機動車道，可以罰款20-200元，駕駛證扣2分。
【法律依據】
（1）《中華人民共和國道路交通安全法》第38條根據道路條件和通行需要，道路劃分為機動車道、非機動車道和人行道的，機動車、非機動車、行人實行分道通行。沒有劃分機動車道、非機動車道和人行道的，機動車在道路中間通行，非機動車和行人在道路兩側通行。
（2）《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第51條機動車透過有交通訊號燈控制的交叉路口，應當按照下列規定通行：
向右轉彎遇有同車道前車正在等候放行訊號時，依次停車等候
1、機動車走非機動車道，可以罰款20-200元，駕駛證扣2分。
【法律依據】
（1）《中華人民共和國道路交通安全法》第38條根據道路條件和通行需要，道路劃分為機動車道、非機動車道和人行道的，機動車、非機動車、行人實行分道通行。沒有劃分機動車道、非機動車道和人行道的，機動車在道路中間通行，非機動車和行人在道路兩側通行。
（2）《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第51條機動車透過有交通訊號燈控制的交叉路口，應當按照下列規定通行：
向右轉彎遇有同車道前車正在等候放行訊號時，依次停車等候
、駕駛營運客車以外的機動車在高速公路車道內停車的，一次記6分。駕駛機動車在高速公路或者城市快速路上違法佔用應急車道行駛，一次記6分。
2、駕駛機動車遇前方機動車停車或者緩慢行駛時，借道超車或者佔用對面車道、穿插等候車輛的，一次記2分。其中駕駛運營車客車在應急車道違法停車記12分。
3、其他機動車不得進入“應急車道”內行駛或者停車。車輛隨意佔用應急車道的，根據道路交通法規，駕駛員將面臨罰款200元、扣6分的處罰。
在城市快速路佔用公用車道行駛，一次扣三分。除了扣三分，還會對該機動車駕駛人處以兩百元的罰款。
根據《道路交通安全違法行為記分分值》第三條第六項的規定，機動車駕駛人駕駛機動車在高速公路或者城市快速路上不按規定車道行駛的，一次記3分。
《中華人民共和國道路交通安全法》第九十條規定，機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關於道路通行規定的，處警告或者二十元以上二百元以下罰款。本法另有規定的，依照規定處罰。
法律依據：
《道路交通安全違法行為記分分值》第三條第六項
機動車駕駛人駕駛機動車在高速公路或者城市快速路上不按規定車道行駛的，一次記3分。
《中華人民共和國道路交通安全法》第九十條
機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關於道路通行規定的，處警告或者二十元以上二百元以下罰款。本法另有規定的，依照規定處罰。