1、動力元件：動力元件是把原動機輸入的機械能轉換為油液壓力能的能量轉換裝置。其作用是為液壓系統提供壓力油。動力元件為各種液壓泵。
2、執行元件：執行元件是將油液的壓力能轉換為機械能的能量轉換裝置。其作用是在壓力油的推動下輸出力和速度（直線運動），或力矩和轉速（迴轉運動）。這類元件包括各類液壓缸和液壓馬達。
3、控制調節元件：控制調節元件是用來控制或調節液壓系統中油液的壓力、流量和方向，以保證執行元件完成預期工作的元件。這類元件主要包括各種溢流閥、節流閥以及換向閥等。這些元件的不同組合便形成了不同功能的液壓傳動系統。
4、輔助元件：輔助元件是指油箱、油管、油管接頭、蓄能器、濾油器、壓力錶、流量表以及各種密封元件等。這些元件分別起散熱貯油、輸油、連線、蓄能、過濾、測量壓力、測量流量和密封等作用，以保證系統正常工作，是液壓系統不可缺少的組成部分。
5、工作介質：工作介質在液壓傳動及控制中起傳遞運動、動力及訊號的作用。T作介質為液壓油或其他合成液體。
由離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。其功用是將發動機發出的動力傳給汽車的驅動車輪，產生驅動力，使汽車能在一定速度上行駛。
對於前置後驅的汽車來說，發動機發出的轉矩依次經過離合器、變速箱、萬向節、傳動軸、主減速器、差速器、半軸傳給後車輪，所以後輪又稱為驅動輪。驅動輪得到轉矩便給地面一個向後的作用力，並因此而使地面對驅動輪產生一個向前的反作用力，這個反作用力就是汽車的驅動力。汽車的前輪與傳動系一般沒有動力上的直接聯絡，因此稱為從動輪。傳動系統具有以下主要功能：
1、減速或增速，降低或提高動力機械的轉速，以滿足系統實施工作的需要；
2、變速，當使用動力機械進行變速不經濟、不可能或不能滿足要求時，透過傳動系統實現變速有級或無級，以滿足執行系統的多種速度要求；
3、改變運動規律或者運動形式，將動力發動機輸出的勻速連續旋轉運動轉化為按照一定規律變化的旋轉或者非旋轉運動。
液壓傳動中由液壓元件、液壓控制元件、液壓執行元件、液壓輔件和液壓油組成的液壓系統。
液壓泵把機械能轉換成液體的壓力能，液壓控制閥和液壓輔件控制液壓介質的壓力、流量和流動方向，將液壓泵輸出的壓力能傳給執行元件，執行元件將液體壓力能轉換為機械能，以完成要求的動作。
組成元件有：
1、動力元件，即液壓泵，其職能是將原動機的機械能轉換為液體的壓力動能，其作用是為液壓系統提供壓力油，是系統的動力源。
2、執行元件，指液壓缸或液壓馬達，其職能是將液壓能轉換為機械能而對外做功，液壓缸可驅動工作機構實現往復直線運動，液壓馬達可完成迴轉運動。
3、控制元件，指各種閥利用這些元件可以控制和調節液壓系統中液體的壓力、流量和方向等，以保證執行元件能按照人們預期的要求進行工作。
4、輔助元件，包括油箱、濾油器、管路及接頭、冷卻器、壓力錶等。
5、工作介質，即傳動液體，通常稱液壓油。