普通的小玩具馬達即為兩相，拿玩具電機來說；上下為兩個磁鐵，中間是線圈。通直流電以後成了電磁鐵，被上下的磁鐵吸引後就產生了偏轉；因為中間連線電磁鐵的兩根線並不直接連線，而是採用在轉軸的位置用一個滑動的接觸片，這樣如果電磁鐵轉過了頭，原先連線電磁鐵的兩根線就剛好相反；此時電磁鐵的N極S極就和以前相反。但由於電機上下的磁鐵不變，所以又可以繼續吸引中間的電磁鐵；當電磁鐵由於慣性又轉過頭時，電極方向再次相反；重複上述過程，電機即正常工作。
普通的小玩具馬達即為兩相，拿玩具電機來說；上下為兩個磁鐵，中間是線圈。通直流電以後成了電磁鐵，被上下的磁鐵吸引後就產生了偏轉；因為中間連線電磁鐵的兩根線並不直接連線，而是採用在轉軸的位置用一個滑動的接觸片，這樣如果電磁鐵轉過了頭，原先連線電磁鐵的兩根線就剛好相反；此時電磁鐵的N極S極就和以前相反。但由於電機上下的磁鐵不變，所以又可以繼續吸引中間的電磁鐵；當電磁鐵由於慣性又轉過頭時，電極方向再次相反；重複上述過程，電機即正常工作。
反應式步進電機工作原理：轉子上均勻分佈著很多小齒，定子齒有三個勵磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉子齒軸線錯開。電機的位置和速度由導電次數和頻率成一一對應關係。而方向由導電順序決定。市場上一般以二、三、四、五相的反應式步進機居多。
反應式步進電機是一種傳統的步進電機，由磁性轉子鐵芯透過與由定子產生的脈衝電磁場相互作用而產生轉動。 應用領域，反應式步進電機主要應用於計算機外部裝置、攝影系統、光電組合裝置、閥門控制、核反應堆、銀行終端、數控機床、自動繞線機、電子鐘錶及醫療裝置等領域中。
1、步進電機驅動器根據外來的控制脈衝和方向訊號，透過其內部的邏輯電路，控制步進電機的繞組以一定的時序正向或反向通電， 使得電機正向/反向旋轉，或者鎖定。
2、以1.8度兩相步進電機為例：當兩相繞組都通電勵磁時，電機輸出軸將靜止並鎖定位置。在額定電流下使電機保持鎖定的最大力矩為保持力矩。如果其中一相繞組的電流發生了變向，則電機將順著一個既定方向旋轉一步（1.8度）。同理，如果是另外一項繞 組的電流發生了變向，則電機將順著與前者相反的方向旋轉一步（1.8度）。當透過線圈繞組的電流按順序依次變向勵磁時，則電 機會順著既定的方向實現連續旋轉步進，執行精度非常高。對於 1.8度兩相步進電機旋轉一週需200步。
3、兩相步進電機有兩種繞組形式：雙極性和單極性。雙極性電機每相上只有一個繞組線圈，電機連續旋轉時電流要在 同一線圈內依次變向勵磁，驅動電路設計上需要八個電子開關進 行順序切換。
4、單極性電機每相上有兩個極性相反的繞組線圈，電機連續旋轉時只要交替對同一相上的兩個繞組線圈進行通電勵磁。驅動電路設 計上只需要四個電子開關。在雙極性驅動模式下，因為每相的繞組線圈為100%勵磁，所以雙極性驅動模式下電機的輸出力矩比單極性驅動模式下提高了約 40%。