不能。洗衣機裡有大量細菌存在，尤其是黴菌，不僅和他人公用洗衣機不衛生，就是自己家的洗衣機也要等水乾之後關蓋放置，否則給黴菌提供了生長環境。內褲是禁止用洗衣機洗的，黴菌殘留在內褲上，特別是女性的內衣最好不要到公共洗衣機去洗，很多病都會透過洗衣機傳染，比如甲肝，乙肝等。
內褲清洗要注意以下幾點：1、先用清水把表面的分泌物清洗乾淨。
2、然後用洗衣液將內褲的汙垢再洗乾淨。
3、用清水漂洗之後，再用滴露浸泡，這樣就達到了洗乾淨的目的。並且洗過的內褲最好是放在太陽底下晾曬，這樣透過陽光的照射起到殺菌、消毒的作用，對減少婦科的炎症起到了一個輔助性的作用。
4、另外也建議內褲最好是買棉質的內褲，而且不要穿緊身的內褲，保證盆腔的血液迴圈，保證外陰區域性通風良好。這樣對減少婦科疾病、減少炎症，都會起到一個相應的輔助性的作用，所以建議內褲這樣清洗，在對女性的健康更有利一些。
洗過襪子的洗衣機不可以洗內褲。襪子上會帶有腳上分泌的細菌和角質殘留，如果沾染到內褲上則可能會引起細菌感染。內褲最好用盆手洗，再在陽光下暴曬。
內褲和襪子都屬於貼身穿著類衣物，而內褲更是直接接觸人們私密部位的衣物。研究發現，內褲和襪子如果不及時洗滌的話，那麼它在同樣時間內產生的細菌是其他衣物的ｎ多倍。因此，及時清洗是原則問題，絕對不容商量。清洗的時候，最好使用專門的洗滌劑，然後將其放在太陽下暴曬進行進一步的殺菌消毒，這樣才能最大限度地避免細菌感染。
洗衣機：
洗衣機是利用電能產生機械作用來洗滌衣物的清潔電器，按其額定洗滌容量分為家用和集體用兩類。
中國規定洗滌容量在6千克以下的屬於家用洗衣機：家用洗衣機主要由箱體、洗滌脫水桶（有的洗滌和脫水桶分開）、傳動和控制系統等組成，有的還裝有加熱裝置。洗衣機一般專指使用水作為主要的清洗液體，有別於使用特製清潔溶液，及通常由專人負責的乾洗。
不可以。洗衣機因殘留水不容易排放乾淨、脫水槽與洗滌槽之間間隙很小等原因，比傳統的雙缸式洗衣機更容易引起黴菌的滋生。內褲緊密接觸特殊生理部位，對衛生有特殊要求。這些黴菌就很容感染女性衣物。
怎麼洗內褲：內褲必須是手洗，為增加摩擦密度，建議用拇指與食指捏緊，細密的搓弄，這樣才洗得乾淨、徹底。儘量不要用洗衣機洗內衣褲，即便真的用，也要將內衣褲和其他衣服分開洗，並且做好洗衣機的清潔衛生工作，避免細菌汙染。
內褲不曬等於白洗，保持貼身衣物乾燥，才是避免感染的重要原則。但是內褲不宜直接放在太陽下暴曬，最好先在陰涼處吹乾，再放到太陽下曬，這樣做避免了內褲的變形和發硬。如果沒有太陽，可以用熨斗燙、烘乾機烘，或用吹風機吹乾。