1、分級控制又稱等級控制或分層控制，是指將系統的控制中心分解成多層次、分等級的制體系，一般呈寶塔型，同系統的管理層次相呼應。
2、分級控制的特點是綜合了集中控制和分散控制的優點，其控制指令由上往下越來越詳細，反饋資訊由下往上傳越來越精練，各層次的監控機構有隸屬關係，它們職責分明，分工明確。
1、分級控制又稱等級控制或分層控制，是指將系統的控制中心分解成多層次、分等級的制體系，一般呈寶塔型，同系統的管理層次相呼應。
2、分級控制的特點是綜合了集中控制和分散控制的優點，其控制指令由上往下越來越詳細，反饋資訊由下往上傳越來越精練，各層次的監控機構有隸屬關係，它們職責分明，分工明確。
計算機控制系統就是利用計算機（通常稱為工業控制計算機）來實現工業過程自動控制的系統。在計算機控制系統中，由於工業控制機的輸入和輸出是數字訊號，而現場採集到得訊號或送到執行機構的訊號大多是模擬訊號，因此與常規的按偏差控制的閉環負反饋系統相比，計算機控制系統需要有數模轉換器和模數轉換器這兩個環節。
計算機把透過測量元件、變送單元和模數轉換器送來的數字訊號，直接反饋到輸入端與設定值進行比較，然後根據要求按偏差進行運算，所得到數字量輸出訊號經過數模轉換器送到執行機構，對被控物件進行控制，使被控變數穩定在設定值上。這種系統稱為閉環控制系統。
計算機控制系統由工業控制機和生產過程兩大部分組成。工業控制機硬體指計算機本身及外圍裝置。硬體包括計算機、過程輸入輸出介面、人機介面、外部儲存器等。軟體系統是能完成各種功能計算機程式的總和，通常包括系統軟體跟應用軟體。
計算機控制系統由控制部分和被控物件組成。
計算機控制系統控制部分包括硬體部分和軟體部分，這不同於模擬控制器構成的系統只由硬體組成。計算機控制系統軟體包括系統軟體和應用軟體。系統軟體一般包括作業系統、語言處理程式和服務性程式等，它們通常由計算機制造廠為使用者配套，有一定的通用性。應用軟體是為實現特定控制目的而編制的專用程式，如資料採集程式、控制決策程式、輸出處理程式和報警處理程式等。它們涉及被控物件的自身特徵和控制策略等，由實施控制系統的專業人員自行編制。