首先，剎車變硬不一定就是車輛出問題了，如果是車輛熄火以後剎車變硬，這就屬於正常現象，不需要解決。
我們平常踩下剎車制動踏板的力，是經過剎車的真空助力泵增大以後的力度。
發動機工作時，真空助力泵才會產生真空，形成助力。發動機不工作了肯定不再產生助力。所以如果是車輛熄火以後剎車變硬了是正常現象，不用擔心。
如果是正常行駛的時候剎車突然變硬了，這就說明出問題了。
有可能是因為某些客觀因素導致的。例如腳墊太靠上了。有一些車主使用的腳墊尺寸不合適，會自動向上躥。然後剎車踏板就被腳墊頂住了。
如果是這種情況，必須及時更換汽車腳墊。不然會有非常大的安全隱患。
再就是車輛本身出問題了。例如剎車分泵出問題了、真空助力泵出問題了、剎車油的問題等等。
由於見不到實車，所以無法做出一個準確的判斷。具體怎麼回事，需要經過專業人士的檢查才能確定。只有確定問題出在哪了，才能對症修復。
1、剎車變硬的原因主要有真空助力器故障導致剎車無助力、頻繁踩剎車後導致等造成。可以檢查車輛剎車真空助力泵與總泵和分泵工況，來這種情況的話可以去4S店進行檢測與維修。
2、日常檢查步驟：檢查剎車片，剎車效果的好壞很大程度上取決於剎車片的情況，所以檢查剎車片磨損程度是否正常對保證剎車效能有著重要意義。
3、檢查剎車油，除了剎車片，影響剎車結果的另一重要方面就是剎車油了，要注意考慮所在地和目的地的天氣特點，防止剎車油進入過多的水分，對剎車有著不良影響。
1、原因1：剎車盤、合頭平面以及軸頭平面不平整。通常來講，剎車盤、合頭平面、軸頭平面所需的平整精度很高，特別是大剎車套裝。剎車片摩擦力大且剎車盤大，更可以將細微的不平整放大。專業人士稱，這三個部件的平面只要有0.15MM的高低不平，就一定會導致剎車抖動。解決方法：此類問題需要對鏽跡進行打磨平整處理，除了軸頭之外，羊角位置也需要清潔乾淨。
2、原因2：剎車盤的製造誤差導致剎車抖動。某些劣質品牌的剎車套件從製造的標準上就難以達到質量要求，製造誤差已經超出了產品的安全範圍。解決方法：選用高精度的正貨產品，安裝按步驟做好，認真仔細。
3、原因3：分體盤及合頭螺絲扭力不同導致高低不平。解決方法：需要車主選擇值得正規值得信賴的改裝店進行作業，使用精度高的扭力鈑手，慢工出細活。
4、原因4：碟片磨合過程出錯，使剎車片未均勻融進剎車盤上。新的剎車皮剎車碟需要磨合，磨合的目的是要讓剎車片的材料均勻融進剎車盤上。如果磨合過程不好，在剎車碟表面不同區域形成不同厚度的氧化層，也可能導致剎車抖動。
5、原因5：拖剎或駕駛習慣問題，使剎車皮未均勻貼緊剎車盤。經過多次連續剎車或急剎後，不要馬上停車或腳不要一直踏在剎車踏板上，這樣也會導致停車時剎車皮和剎車碟接觸部位產生形變，從而引起剎車抖動。解決方法：養成良好的駕駛習慣。
6、其他原因:羊角、下襬臂變形等原因也會導致剎車抖動，這種情況一般出現在事故後的車輛，解決辦法就是檢查，確認問題，更換變形部件。剎車用力過猛、過頻，會導致剎車盤、剎車片過熱，遇冷變形，這個時候就需要更換剎車盤，有些會透過打磨剎車盤也能解決，但是用過一段時間任然會出現抖動情況。