剛體轉動慣量的影響因素有

　　剛體的轉動慣量是與下列三個因素有關：與剛體的質量有關在質量一定的情況下，與質量的分佈有關，還與給定轉軸的位置有關。轉動慣量，是剛體繞軸轉動時慣性（迴轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性）的量度，用字母I或J表示。

　　轉動慣量在旋轉動力學中的角色相當於線性動力學中的質量，可形式地理解為一個物體對於旋轉運動的慣性，用於建立角動量、角速度、力矩和角加速度等數個量之間的關係。

　　思考，一個物體擺放在桌面上；該物體運動簡單考慮，有平動和轉動兩種，如果他們結合在一起，即是平動與轉動的結合；繞軸轉動時，本身並不轉動，那麼它繞轉軸旋轉所需要的力就像把他所有質量都集中在質心上的情況一樣，這裡所講的是，作用在質心上的力使物體繞一個軸【平動】，但是質心軌跡是【圓】；所以，作用力的效果只是發生了“平動”，這時可以寫成總質量乘質心到軸的距離，繞軸旋轉時，本身轉動，被接受的最一般的轉動，也即質心圓周運動的時候，物體本身也轉動，這個也就是平行軸定理；【質心乘質心到轉動軸的距離】乘L =轉動慣量，這個L

　　剛體是指在運動中和受力作用後，形狀和大小不變，而且內部各點的相對位置不變的物體。

　　轉動慣量是剛體繞軸轉動時慣性，迴轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性的量度。

　　垂直軸定理，也叫正交軸定理，是一個物理學定理，可以用來計算一片薄片的轉動慣量。