剛體轉動的條件是什麼

　　剛體轉動的條件是力矩。剛體轉動就是指剛體所受的對於某定軸的合外力矩等於剛體對此定軸的轉動慣量與剛體在此合外力矩作用下所獲得的角加速度的乘積。

　　力矩在物理學裡是指作用力使物體繞著轉動軸或支點轉動的趨向。力矩的單位是牛頓、米。

　　剛體的轉動慣量是與下列三個因素有關：與剛體的質量有關在質量一定的情況下，與質量的分佈有關，還與給定轉軸的位置有關。轉動慣量，是剛體繞軸轉動時慣性（迴轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性）的量度，用字母I或J表示。

　　轉動慣量在旋轉動力學中的角色相當於線性動力學中的質量，可形式地理解為一個物體對於旋轉運動的慣性，用於建立角動量、角速度、力矩和角加速度等數個量之間的關係。

　　剛體轉動定律：剛體所受的對於某定軸的合外力距等於剛體對此定軸的轉動慣量與剛體在此合外力矩作用下所獲得的角加速度的乘積。

　　剛體轉動定律需注意：

　　定軸轉動定律是合外力矩對歸納剛體的瞬時作用規律， 公式中各量均需是同一時刻對同一剛體、同一轉體而言，否則沒有意義。在定軸轉動中，由於合外力矩和角加速度的方向均在轉軸方位，通常用代數量表示。