《三國志•蜀書•趙雲傳》載，趙雲字子龍，常山真定，今河北石家莊市之北的真定人。漢末天下大亂，群雄並起，趙雲由郡人推舉，率一小隊地方武裝投靠公孫瓚下。孫瓚下當時為幽州刺史，是北方一大割據勢力，初時很有名聲，也很強盛。趙雲就是在公孫瓚處遇見劉備的，劉備與遼西這個公孫瓚一起師事名儒盧植，劉備起事後常常不如意，最後投靠的就是公孫瓚。趙雲與劉備在公孫瓚處相遇，兩人一見如故，十分相投，從此結下深交。
《三國志•蜀書•趙雲傳》載，趙雲字子龍，常山真定，今河北石家莊市之北的真定人。漢末天下大亂，群雄並起，趙雲由郡人推舉，率一小隊地方武裝投靠公孫瓚下。孫瓚下當時為幽州刺史，是北方一大割據勢力，初時很有名聲，也很強盛。趙雲就是在公孫瓚處遇見劉備的，劉備與遼西這個公孫瓚一起師事名儒盧植，劉備起事後常常不如意，最後投靠的就是公孫瓚。趙雲與劉備在公孫瓚處相遇，兩人一見如故，十分相投，從此結下深交。
劉備和趙雲是君臣關係。
漢末軍閥混戰，趙雲受本郡推舉，率領義從加入白馬將軍公孫瓚。期間結識了漢室皇親劉備，但不久之後，趙雲因為兄長去世而離開。趙雲離開公孫瓚大約七年左右的時間，在鄴城與劉備相見，從此追隨劉備。 趙雲跟隨劉備將近三十年，先後參加過博望坡之戰、長坂坡之戰、江南平定戰，獨自指揮過入川之戰、漢水之戰、箕谷之戰，取得非常好的戰果。除了四處征戰，趙雲還先後以偏將軍任桂陽太守，以留營司馬留守公安，以翊軍將軍督江州。 除此，趙雲於平定益州時引霍去病故事勸諫劉備將田宅歸還百姓，又於關羽張飛被害之後勸諫劉備不要伐吳，被後世贊為有大臣局量的儒將。於建興七年壽終正寢。景耀四年，劉禪下令追諡趙雲，姜維與眾臣商議後建議劉禪追諡趙雲為順平侯。趙雲是劉備身邊禁衛軍，由於武藝高強所以專門負責保衛劉備一家老小的安全，長坂坡保護劉備的夫人兒子的安全。趙雲是劉備的得力手下，左膀右臂，少不了的大將。
劉備依附公孫瓚處時，見趙雲，奇之，深加接納。公孫瓚與袁紹交戰，派遣青州刺史田楷佔據山東附近的土地，袁紹亦派數萬大軍前來爭地，公孫瓚便上表將劉備提升為別部司馬，派劉備前去幫助田楷抵抗袁紹，趙雲隨劉備出征，為劉備掌管騎兵。後來，趙雲因為兄長去世，向公孫瓚請辭歸鄉，劉備知道趙雲此去便不會再回來，因此握著趙雲的手不捨得分別。趙雲感動之餘，向劉備辭別說：“我永遠不會背叛您的恩德。”建安五年，劉備被曹操打敗之後前去依附袁紹。趙雲至鄴城求見劉備，二人同床眠臥。劉備密譴趙雲招募兵士數百，對外宣稱是左將軍劉備部曲，袁