劉備，漢景帝之子中山靖王劉勝的後裔。劉備的祖父劉雄被舉為孝廉，官至東郡範令。劉備的父親劉弘早亡，少年劉備與母親以織蓆販履為業，生活非常艱苦。劉備家屋舍東南角籬上有一桑樹高有五丈於，從遠處看上去就好像車蓋一樣，來往的人都覺得這棵樹長得不像凡間之物，認為此家必出貴人。劉備小時候與同宗小孩在樹下玩樂，指著桑樹說：“我將來一定會乘坐這樣的羽葆蓋車。”劉備叔父劉子敬說：“你不要亂說話，讓我們一家遭滅門之罪。”
劉備，漢景帝之子中山靖王劉勝的後裔。劉備的祖父劉雄被舉為孝廉，官至東郡範令。劉備的父親劉弘早亡，少年劉備與母親以織蓆販履為業，生活非常艱苦。劉備家屋舍東南角籬上有一桑樹高有五丈於，從遠處看上去就好像車蓋一樣，來往的人都覺得這棵樹長得不像凡間之物，認為此家必出貴人。劉備小時候與同宗小孩在樹下玩樂，指著桑樹說：“我將來一定會乘坐這樣的羽葆蓋車。”劉備叔父劉子敬說：“你不要亂說話，讓我們一家遭滅門之罪。”
劉備有劉禪，劉永，劉理三個兒子和一個義子劉封。
劉禪，即蜀漢後主，字公嗣，小名阿斗。昭烈帝劉備之子，母親是昭烈皇后甘氏，三國時期蜀漢第二位皇帝。幼年時多遭難，幸得大將趙雲兩次相救，劉備定益州後入蜀，蜀漢建立後被立為太子。於公元二二三年繼位為帝，在位四十二年。
劉永，劉備的次子，蜀漢後主劉禪的異母弟，先主穆皇后所生，字公壽。蜀漢章武元年六月，劉備派司徒許靖立劉永為魯王。蜀漢建興八年，劉禪改封其為甘陵王。魏鹹熙元年，永東遷洛陽，拜奉車都尉，封為鄉侯。
劉理，字奉孝，涿郡涿縣，三國時期蜀漢昭烈帝劉備之子，蜀漢後主劉禪，甘陵王劉永異母弟。 章武元年六月，劉備派司徒許靖封劉理為梁王，建興八年，改封為安平王，延熙七年，劉理去世，諡號悼王。
劉封，東漢末年長沙人，東漢末年將領，蜀漢昭烈帝劉備義子。有武藝，性格剛猛，氣力過人。
劉備，字玄德，東漢末年幽州涿郡涿縣，今河北省保定市涿州市人，三國時期蜀漢開國皇帝，諡號昭烈皇帝，史家又稱為先主。根據《三國志先主傳》，劉備是漢朝的宗室，漢中山靖王劉勝的後代。章武三年223年，劉備病逝於白帝城，終年63歲，諡號昭烈皇帝，廟號烈祖，葬惠陵。後世有眾多文藝作品以其為主角，在成都武侯祠有昭烈廟為紀念。他為人謙和、禮賢下士，寬以待人，志向遠大，知人善用，素以仁德為世人稱讚。