同朝為臣，互為兄弟。並肩作戰，滅秦。分封為王，爭奪天下，敵人。
1、同朝為臣，互為兄弟。始項梁和范增擁立了楚懷王的孫子做懷王，劉邦曾經投靠楚，跟項羽共事征討秦軍。二人曾為兄弟，都是楚的將領。
2、並肩作戰，滅秦。約定誰先進入關中打進咸陽誰就是王，結果劉邦先攻入咸陽，故而有了鴻門宴。
3、分封為王，爭奪天下，敵人。劉邦被封為漢王，但實力同項羽相距甚遠，為了消除項羽對自己的懷疑，劉邦在從關中到漢中的過程中將棧道全部焚燬，在漢中招兵買馬，拜韓信為將軍，營造修復棧道的假象，實際上襲擊陳倉，這就是明修棧道暗渡陳倉的由來，後來二人對峙於滎陽。劉邦佔據敖倉同項羽展開拉鋸消耗戰，蕭何在關中謀劃發展招兵買馬，使劉邦軍得到源源不斷地補充，項羽苦於建都彭城今徐州，補給線過長並且受到彭越的騷擾，缺兵少糧。無奈暫時同劉邦約定停戰，打算返回彭城補給。劉邦接受張良建議，追擊項羽，便有了後來的“四面楚歌”和烏江自刎。
1、項羽劉邦是對手關係。
2、劉邦（公元前256年12月28日—公元前195年6月1日），字季，沛郡豐邑中陽裡（今江蘇豐縣中陽裡街道）人。中國歷史上傑出的政治家、戰略家和軍事指揮家，漢朝開國皇帝，漢民族和漢文化的偉大開拓者之一，對漢族的發展以及中國的統一有突出貢獻。
劉邦出身農家，豁達大度，不事生產。初仕秦朝，授沛縣泗水亭長，釋放刑徒，亡匿於芒碭山中。陳勝起義之後，集合三千子弟響應，攻佔沛縣，自稱沛公，投奔名將項梁，任碭郡長，受封為武安侯，統領碭郡兵馬。率軍進駐灞上，接受秦王子嬰投降，滅亡秦朝。廢除秦朝苛法，約法三章，收買人心。
鴻門宴之後，受封為漢王，統治巴蜀及漢中一帶。楚漢戰爭前期，屢敗屢戰。能夠知人善任，注意虛心納諫，充分發揮部下的才能，積極整合反對項羽的力量，終於擊殺西楚霸王項羽，贏得楚漢之爭，統一天下。
3、項羽（公元前232年―公元前202年），名籍，字羽，泗水下相（今江蘇宿遷市區）人。秦末農民起義領袖，傑出軍事家，楚國名將項燕之孫。
項羽勇猛好武，早年跟隨叔父項梁在吳中起義反秦。項梁陣亡後，率軍渡河援救趙王歇。鉅鹿之戰，擊破章邯和王離領導的秦軍主力，領軍滅亡秦國。自稱西楚霸王，定都於彭城（今江蘇徐州市），大封滅秦功臣將領，擁立六國貴族後代為王。
漢王劉邦從漢中出兵，掀起歷時四年的楚漢之爭。項羽在正面戰場屢破劉邦。彭越不斷後方破壞楚軍補給。韓信統一了黃河以北，揮師南下。項羽剛愎自用，猜疑亞父范增，終為劉邦所敗。
項羽是貴族後代，是力能扛鼎的西楚霸王；劉邦是沛縣小混混，是平頭百姓一個。然而，兩個人較量的結局是：劉邦知人善任，麾下群臣才華橫溢，他們君臣攜手，同心同德，最終打敗了兵多將廣、不可一世的項羽。作為對手，項羽完全未能意識到劉邦的強大。他孤傲自負、剛愎自用，一意孤行，一錯再錯，終於兵敗垓下，自刎於烏江。