關羽最先死去，被東吳的呂蒙所殺。
公元220年，關羽圍襄樊，曹操派于禁前來增援，關羽擒獲于禁，斬殺龐德，威震華夏，曹操曾想遷都以避其銳。後曹操派徐晃前來增援，東吳呂蒙又偷襲荊州，關羽腹背受敵，兵敗被殺。關羽早期跟隨劉備輾轉各地，曾被曹操生擒，於白馬坡斬殺袁紹大將顏良，與張飛一同被稱為萬人敵。赤壁之戰後，劉備助東吳周瑜攻打南郡曹仁，別遣關羽絕北道，阻擋曹操援軍，曹仁退走後，關羽被封為襄陽太守。劉備入益州，關羽留守荊州。關羽去世後，逐漸被神化，被民間尊為關公，又稱美髯公。歷代朝廷多有褒封，清
關羽最先死去，被東吳的呂蒙所殺。
公元220年，關羽圍襄樊，曹操派于禁前來增援，關羽擒獲于禁，斬殺龐德，威震華夏，曹操曾想遷都以避其銳。後曹操派徐晃前來增援，東吳呂蒙又偷襲荊州，關羽腹背受敵，兵敗被殺。關羽早期跟隨劉備輾轉各地，曾被曹操生擒，於白馬坡斬殺袁紹大將顏良，與張飛一同被稱為萬人敵。赤壁之戰後，劉備助東吳周瑜攻打南郡曹仁，別遣關羽絕北道，阻擋曹操援軍，曹仁退走後，關羽被封為襄陽太守。劉備入益州，關羽留守荊州。關羽去世後，逐漸被神化，被民間尊為關公，又稱美髯公。歷代朝廷多有褒封，清
歷史上三人不是結拜兄弟。
《三國志關羽傳》中記載：先主與二人寢則同床，恩若兄弟。而稠人廣坐，侍立終日，隨先主周旋，不避艱險；
《三國志張飛傳》中提到：羽年長（張飛）數歲，飛兄事之。
《三國志劉曄傳》也說：且關羽與備，義為君臣，恩猶父子。
這三段史料足以說明兩個問題：一則劉關張三人關係親密的“恩若兄弟”；二則是“恩若兄弟”而非結拜兄弟，史料也無結義 之說。
章武三年（223）四月，劉備病情惡化，從成都招來丞相諸葛亮，以後事、劉禪、江山託之。二十四日（6月10日），劉備病故於白帝城，享年63歲建安二十四年(219年)，呂蒙知關羽兵少，料到他要逃走必然走麥城北邊的通西川的小道，就事先派兵埋。十二月，孫權派使者到麥城勸關羽投降。關羽提出叫吳軍退兵十里，然後在南門相見。呂蒙果然退兵十里，等候關羽投降。關羽及其長子關平趁機帶著十幾個騎兵，偷偷地出北門向西逃去，被吳將潘璋部司馬馬忠擒獲，被縛見孫權，孫權招降關羽，關羽寧死不屈，與其子關平在臨沮一起為潘璋所殺，死時年約六十歲。221年，劉備稱帝，張飛封為車騎將軍，領司隸校尉，進封西鄉侯。同年六月，劉備為奪回荊州，東征東吳，張飛在閬中準備出兵會師江州。臨近出發時，被其麾下將領張達﹑範強（演義中誤寫作範疆）謀殺，更帶同其首級奔赴孫權，