春秋時期，吳國和越國發生了戰爭。越國被吳國打敗，越國勾踐被夫差俘虜。後來，吳王夫差釋放了勾踐，讓他回到了越國國都會稽。勾踐在坐臥的地方吊了個苦膽，夜裡躺在柴草上，面對苦膽。每天吃飯時都嚐嚐苦膽。總捫心自責："你忘了會稽大敗之辱嗎？"就這樣勾踐跟同甘共苦共同命運，經過十年發展生產，積聚力量，又經過十年練兵，終於在公元前473年打敗夫差，滅掉了吳國。
春秋時期，吳國和越國發生了戰爭。越國被吳國打敗，越國勾踐被夫差俘虜。後來，吳王夫差釋放了勾踐，讓他回到了越國國都會稽。勾踐在坐臥的地方吊了個苦膽，夜裡躺在柴草上，面對苦膽。每天吃飯時都嚐嚐苦膽。總捫心自責："你忘了會稽大敗之辱嗎？"就這樣勾踐跟同甘共苦共同命運，經過十年發展生產，積聚力量，又經過十年練兵，終於在公元前473年打敗夫差，滅掉了吳國。
春秋時期，吳國和越國發生了戰爭。越國被吳國打敗，越國勾踐被夫差俘虜。後來，吳王夫差釋放了勾踐，讓他回到了越國國都會稽。
勾踐在坐臥的地方吊了個苦膽，夜裡躺在柴草上，面對苦膽，每天吃飯時都嚐嚐苦膽，總捫心自責："你忘了會稽大敗之辱嗎？"就這樣勾踐跟同甘共苦共同命運，決定要使越國富強起來，他親自參加耕種，叫他的夫人自己織布，來鼓勵生產。因為越國遭到亡國的災難，人口大大減少，他訂出獎勵生育的制度。他叫文種管理國家大事，叫范蠡訓練人馬，自己虛心聽從別人的意見，救濟貧苦的百姓。
最後勾踐積聚力量，又經過十年練兵，終於在公元前473年打敗夫差，滅掉了吳國。
公元前496年，吳王闔閭戰死。闔閭之子夫差即位，發誓要報仇。公元前494年春，吳王夫差為報父仇而率軍攻越，在夫越打敗越軍，越軍退守會稽山。越王勾踐率披甲持盾的5000名士兵守衛，同時賄賂吳國太宰伯嚭而求和，請他出面勸和，一面又給夫差進獻美女以求和，伍子胥認為不妥，但夫差未採納伍子胥之言，與越國講和。越國勾踐與大臣范蠡作為人質留在吳國，服待夫差。勾踐在吳三年，到周敬王二十九年吳王夫差放勾踐歸國。勾踐苦心積慮，立志報仇雪恨。為了磨礪志氣，不忘屈辱，他把苦膽掛在室內，吃飯前一定要先嚐苦膽。睡覺時候身下墊著柴草，以使自己警惕，居安思危，不喪失報仇雪恨的決心。他與百姓一起耕作，讓夫人織布裁衣。經過長期的艱苦奮鬥，越國終於重新崛起。公元前482年夏，越王勾踐乘夫差遠出，以大軍攻吳，大敗吳師，攻佔了吳國的首都。公元前473年，勾踐再次大舉攻吳，擊敗吳軍，夫差自殺。
周敬王二十九年吳王夫差放勾踐歸國。勾踐臥薪嚐膽到周元王四年，勾踐再次大舉攻吳，擊敗吳軍，夫差自殺。