北斗導航一共多少顆衛星

　　截止到2019年9月份，北斗系統在軌衛星共39顆。2019年還計劃再發射5-7顆，2020年計劃發射2-4顆衛星後，北斗全球系統建設將全面完成。

　　中國北斗衛星導航系統（英文名稱：BeiDouNavigationSatelliteSystem，簡稱BDS）是中國自行研製的全球衛星導航系統，也是繼GPS、GLONASS之後的第三個成熟的衛星導航系統。北斗衛星導航系統（BDS）和美國GPS、俄羅斯GLONASS、歐盟GALILEO，是聯合國衛星導航委員會已認定的供應商。

　　北斗導航一共要發射35顆衛星，根據計劃我國將先後發射35顆北斗導航衛星(5顆靜止軌道衛星＋3顆傾斜地球同步軌道衛星＋27顆中圓軌道衛星)，建成採用無源與有源導航方式相結合的全球衛星導航系統。定位精度為2.5至5米；測速精度為0.2米/秒；授時精度為20納秒；每次簡訊字數也增加了。

　　北斗衛星導航試驗系統，又稱雙星定位系統，它由衛星系統和地面應用系統組成。地面應用系統由中心控制系統、標校系統和各種型別的使用者機組成。中心控制系統可透過地面網路與其他系統進行資訊共享，並可為集團使用者提供指揮控制所需的系統資料。北斗衛星導航試驗系統可實現區域連續的導航定位、簡短數字報文通訊和授時功能[1]。

　　北斗導航一共35顆衛星。

　　北斗衛星導航系統空間由5顆靜止軌道衛星和30顆非靜止軌道衛星組成。

　　35顆衛星在離地面2萬多千米的高空上，以固定的週期環繞地球執行，使得在任意時刻，在地面上的任意一點都可以同時觀測到4顆以上的衛星。

　　由於衛星的位置精確可知，在接收機對衛星觀測中，可得到衛星到接收機的距離，利用三維座標中的距離公式，利用3顆衛星，就可以組成3個方程式，解出觀測點的位置（X,Y,Z）。

　　考慮到衛星的時鐘與接收機時鐘之間的誤差，實際上有4個未知數，X、Y、Z和鐘差，因而需要引入第4顆衛星，形成4個方程式進行求解，從而得到觀測點的經緯度和高程。