北斗導航要多少顆衛星

　　北斗衛星導航系統是全球四大衛星導航核心供應商之一，在軌衛星已達39顆。從2017年底開始，北斗三號系統建設進入了超高密度發射。北斗系統正式向全球提供RNSS服務，在軌衛星共39顆。2019年還將再發射5-7顆，2020年再發射2-4顆衛星後，北斗全球系統建設將全面完成。

　　中國北斗衛星導航系統（英文名稱：BeiDouNavigationSatelliteSystem，簡稱BDS）是中國自行研製的全球衛星導航系統，也是繼GPS、GLONASS之後的第三個成熟的衛星導航系統。北斗衛星導航系統（BDS）和美國GPS、俄羅斯GLONASS、歐盟GALILEO，是聯合國衛星導航委員會已認定的供應商。

　　1、2020年6月23日，西昌衛星發射中心北斗三號全球衛星導航系統最後一顆組網衛星發射升空。隨著衛星順利進入預定軌道，北斗衛星導航系統的55顆衛星全部發射入網。至此，北斗系統全球組網正式成功，標誌著北斗躋身世界頂尖導航定位系統。

　　2、由於衛星的位置精確可知，在接收機對衛星觀測中，我們可得到衛星到接收機的距離，利用三維座標中的距離公式，利用３顆衛星，就可以組成３個方程式，解出觀測點的位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）。

　　3、考慮到衛星的時鐘與接收機時鐘之間的誤差，實際上有４個未知數，Ｘ、Ｙ、Ｚ和鐘差，因而需要引入第４顆衛星，形成４個方程式進行求解，從而得到觀測點的經緯度和高程。

　　北斗導航一共35顆衛星。

　　北斗衛星導航系統空間由5顆靜止軌道衛星和30顆非靜止軌道衛星組成。

　　35顆衛星在離地面2萬多千米的高空上，以固定的週期環繞地球執行，使得在任意時刻，在地面上的任意一點都可以同時觀測到4顆以上的衛星。

　　由於衛星的位置精確可知，在接收機對衛星觀測中，可得到衛星到接收機的距離，利用三維座標中的距離公式，利用3顆衛星，就可以組成3個方程式，解出觀測點的位置（X,Y,Z）。

　　考慮到衛星的時鐘與接收機時鐘之間的誤差，實際上有4個未知數，X、Y、Z和鐘差，因而需要引入第4顆衛星，形成4個方程式進行求解，從而得到觀測點的經緯度和高程。