千足蟲出生的時候有7節。初生的千足幼蟲只有7節，蛻皮1次後增至11節，有7對足。蛻皮2次後增至15節，有15對足。千足蟲經過幾次變態發育後，體節逐漸增多，足也就隨之增加。
千足蟲，也叫馬陸、千腳蟲、秤桿蟲。馬陸屬於節肢動物門、多足亞門、倍足綱、體節組成。長約20～35毫米，暗褐色，背面兩側和步肢赤黃色。
千足蟲能噴出有刺激性氣味的液體，熱帶雨林中的馬達加斯加猩紅馬陸噴出的液體能使人雙目片刻失明。千足蟲在世界上約10000種。
世界上最大的千足蟲是非洲巨人馬陸，可達38釐米長，身圍直徑有4釐米。身體黝黑光亮，被觸碰後，它的身體會扭轉成螺旋形。
家裡千足蟲是從房子底部或者潮溼的戶外爬進來的。千足蟲喜歡呆在陰暗潮溼的地方，比如家庭衣櫃、廚房櫃檯背面、草坪落葉中、下水道牆壁上、大樹的洞眼裡等；房間潮溼很容易滋生千足蟲。
千足蟲：馬陸（millipede）也叫千足蟲、千腳蟲、秤桿蟲。馬陸屬於節肢動物門，多足亞門，倍足綱，體節組成。長約20～35毫米，暗褐色，背面兩側和步肢赤黃色。馬陸能噴出有刺激性氣味的液體，熱帶雨林中的馬達加斯加猩紅馬陸噴出的液體能使人雙目片刻失明。馬陸在世界上約10000種。世界上最大的千足蟲是非洲巨人馬陸，可達38釐米長，身圍直徑有4釐米。身體黝黑光亮，被觸碰後，它的身體會扭轉成螺旋形。特徵為體節兩兩癒合（雙體節），除頭節無足，頭節後的3個體節每節有足一對外，其他體節每節有足2對，足的總數可多至200對。一般雌蟲可以長750只腳，是世界上腳最多的生物。除頭4節外，每對雙體節含2對內部器官：2對神經節及2對心動脈。頭節含觸角、單眼及大、小顎各一對。體節數各異，從11節至100多節，體長2～280毫米。除一個目外，所有馬陸有鈣質背板。自衛時馬陸並不咬噬，多將身體蜷曲，頭卷在裡面，外骨骼在外側。許多種可具側腺，用分泌一種刺激性的毒液或毒氣以防禦敵害。
1、科目分類不同。千足蟲：學名馬陸，又名千足蟲、千腳蟲、秤桿蟲。屬節肢動物門、多足亞門、倍足綱、馬陸種。蜈蚣：學名蜈蚣，又名天龍、百腳、吳公。屬節肢動物門、多足亞門、唇足綱、蜈蚣種。
2、外形特徵不同。千足蟲：體長2～280毫米。體節兩兩癒合，除頭節無足，頭節後的3個體節每節有足一對外，其他體節每節有足2對，足的總數可多至200對。
3、蜈蚣：體長 9cm～17 cm。全體由 22 個環節組成，最後一節略細小。頭部兩節暗紅色，有觸角及毒鉤各1對。
4、生活習性不同。千足蟲：性喜陰溼，一般生活在草坪土表層、土塊、方塊下面，或土縫內，一般白天潛伏，晚間活動。蜈蚣：喜歡生活在丘陵地帶和多沙土地區，白天多潛伏在磚石縫隙、牆角邊和成堆的樹葉、雜草、腐木陰暗角落裡，夜間出來活動。