1、護照：
中國公民自費隨旅行團前往馬來西亞旅遊者，須持本單位證明前往當地公安局申領因私護照，或者委託國家旅遊局批准組織境外遊的國際旅行社代辦護照。入境護照有效期不得少於6個月。
2、簽證：
中國公民出境旅遊可持有效護照到馬來西亞大使館辦理簽證手續或透過國家旅遊局批准的組織境外遊國際旅行社及境外遊旅行社出國遊代辦點申領團體簽證。
3、入境手續：
檢疫手續：凡來自黃熱病或霍亂感染區的旅遊者，檢疫時需提供預防接種證明書。
入境檢查：入境檢查時，應將護照、簽證、入境卡交由有關人員檢查。檢查後，官員會蓋上入境證明章並交還入境卡的其中一聯供旅遊者在出境時使用。
海關檢查：根據馬來西亞海關規定，入境應納稅的物品有地毯、服飾、珠寶、巧克力、手包、烈性酒、菸草和香菸等。攜帶應納稅物品的旅遊者，可在入關時存放在暫時寄存處，出境時憑存放這些物品的收據取回。
摩托車行駛證、駕駛證、身份證、保險單等；
《中華人民共和國道路交通安全法》第八條國家對機動車實行登記制度。機動車經公安機關交通管理部門登記後，方可上道路行駛。尚未登記的機動車，需要臨時上道路行駛的，應當取得臨時通行牌證；
第十一條駕駛機動車上道路行駛，應當懸掛機動車號牌，放置檢驗合格標誌、保險標誌，並隨車攜帶機動車行駛證。機動車登記證書、號牌、行駛證的式樣由國務院公安部門規定並監製；
未隨車攜帶駕駛證的，根據《中華人民共和國道路交通安全法》第95條罰款20-200元，扣1分，扣車。
1、去臺灣要辦兩個證《大陸居民往來臺灣通行證》《個人遊入臺許可證》。
2、辦理《大陸居民往來臺灣通行證》：申請人自行前往本市公安局出入境管理處辦理【大陸居民往來臺灣通行證】及個人旅遊簽證（建議出行前15個工作日開始辦理；符合異地辦理通行證條件者建議提前25個工作日辦理）。辦理證件時需要攜帶：本人身份證原件、戶口本原件，同時需要填寫《大陸居民往來臺灣地區申請審批表》。
3、如申請人是《審批表》背面列數的工作單位職員，須出具單位意見，負責人簽名並加蓋公章。表格右上角的照片請於公安局出入境管理處指定拍攝的照相館拍照。辦理好通行證請於指定日期內交至為您辦理入臺證的旅行社，以便後續操作。申請人攜帶影印件：身份證影印件（正反2面清晰影印在一張A4紙上），戶口本影印件一份（戶口本首頁和本人頁）。
4、辦理《個人遊入臺許可證》請至戶籍所在地有資質旅行社辦理臺灣入臺證，應備資料如下：申請書(照片不必貼在申請書上，所有資料必須填寫詳細，不能空白)。照片(白底2吋清析照片)，與申請書分開給。申請人身分證正，反二面都要。大通證照片頁及G籤，大陸居民赴臺個人遊。申請人戶全戶戶口卡(空白頁不需要)。
5、財力證明：存款證明(必須人民幣五萬元以上，重點是開立日期必須於送件日當天開始算起，往前推一個月或一個月以上的日期)，公司在職證明(必須使用公司正式紙張填寫。重要是必須填寫職位，年薪15萬人民幣RMB以上的證明，公司章戳必須清晰，且必須寫清幣種、開具日期)。
6、中國大陸所發之金卡(一定要金卡或白金卡)，正面必須要有申請人之英文姓名，反面必須要有申請人之親筆簽名。緊急聯絡人(必須在同一戶口上之直系血親，如果不在同一戶口上，必須開立公安關係證明)，或是組團社經理級以上人員也可以做為擔保人(但必須要附上身分證正，反二面，表格，在職證明，)聯絡人表格簽名欄，一定要手寫，聯絡人之身分證正，反面，戶口卡一定要，聯絡人必須年滿20歲以上。
7、行程表(要有來臺進出日期，航班及航班時間，起飛降落時間都要，簡易旅遊地點，住宿飯店及電話)。如果是18歲以上在學之大學生，一定要附上在學證明，學生證(需有蓋上註冊章才可)，不需存款證明。如果3年內來過臺灣，而且在臺灣期間無不良記錄者，還可再申請入臺，而且不需要再附存款證明。