皇帝在進出故宮時會走午門。
午門是紫禁城的正門，位於紫禁城南北軸線，通高37.95米，始建於明朝永樂十八年，清朝順治四年重修，清朝嘉慶六年再修。午門居中向陽，位於子午，故名正門。其前有端門、天安門、大清門，其後有太和門。
皇帝在進出故宮時會走午門。
午門是紫禁城的正門，位於紫禁城南北軸線，通高37.95米，始建於明朝永樂十八年，清朝順治四年重修，清朝嘉慶六年再修。午門居中向陽，位於子午，故名正門。其前有端門、天安門、大清門，其後有太和門。
中國古代皇帝制度是指中國古代社會以皇帝為中心，實行皇權至上和皇權專制的政治制度。自公元前221年秦始皇創立，經過歷代王朝的不斷髮展、強化，直至1916年袁世凱的垮臺而徹底廢除，前後歷時2137年。
中國古代皇帝制度以君權神授學說為理論基礎，用嚴格的名位等級、禮樂制度和皇位繼承等各種規定和措施，集中突出皇帝個人的權威地位。保證皇帝高踞於國家機器之上，擁有至高無上、不受制約的絕對權力。
皇帝是國家政治事務法定的唯一最高決策者，有權統率和指揮自中央朝廷以至各級地方軍政系統和文武官吏，要求他們絕對遵照自己的意志和指令辦事。一切以皇帝名義發出的指示，都被賦予神聖不可侵犯的地位，朕即法律”，不允許有任何違抗或異議。一切法律的頒行和解釋，所有一定品級的文武官員的任免、獎懲和升貶，全國性財政賦役的徵調和開支，對外和戰與對軍隊的調遣指揮，都只有皇帝一人才能決定。
故宮只能從午門（南門）進入。
自2011年7月2日始，故宮博物院實行自南向北單向參觀路線：午門（南門）只作為參觀入口，遊客一律從午門進入故宮；神武門（北門）只作為參觀出口，遊客參觀結束後可由神武門或東華門（東門）離開故宮。
遊覽故宮最理想的參觀路線是從午門進入紫禁城，然後沿著中軸線依次參觀內金水橋、太和門、太和殿、中和殿、保和殿、乾清門、乾清宮、交泰殿、坤寧宮、御花園。參觀完御花園，可以透過御花園左側的門進入西六宮依次參觀儲秀宮、翊坤宮、永壽宮、鹹福宮、長春宮、太極殿（也叫啟祥宮），然後出內右門回到乾清門廣場，東行進入內左門，可依次參觀東六宮延禧宮、永和宮、景陽宮、乘乾宮、鍾粹宮，參觀完東六宮可沿東長安街再回到乾清門廣場，向東穿過景運門進入錫慶門，然後再進入皇極門，可以參觀皇極殿、寧壽宮、扮戲樓、暢音閣、養性殿、乾隆花園、珍妃井，最後出順貞門西行出神武門離開故宮。