1、在中國古代的禮儀制度中，皇族出行時乘坐的代步工具統稱為“車駕”。為了滿足皇族在不同場合乘坐的需要，車駕又有不同的形制和用途，因此有車、輦、輿、輅等名稱。
2、1980年，在秦始皇陵冢西墓道的側室內出土了兩乘彩繪銅車馬，分別為立車和安車。安車亦稱轀輬車，因坐臥兼用，故車體較大。車廂平面呈凸字形，分前後兩部分，中間有窗相隔。立車又稱高車，為單轅雙輪，駕4馬。車廂四周設有欄杆，車門在後面。車廂的中央裝有一個銅底座，坐上插著一柄傘蓋。
3、唐代曾製造過皇族乘坐的7種輦和3種輿，即大鳳輦、大芳輦、仙遊輦、小輕輦、芳亭輦、大玉輦、小玉輦和五色輿、常平輿、腰輿，裝飾得十分精美。
4、根據《周禮》的規定，中國古代皇族出行時乘坐的車共有5種，即玉輅、金輅、象輅、革輅、木輅，合稱五輅。這5種車的式樣大體相同，只是在車的裝飾、車上插的旗幟以及馬頭的配飾上有所差別。
古代紡織工具有紡輪、紡錘、紡墜、原始腰機等。
1、紡輪：紡輪是由陶質、石質製成的圓餅狀，也叫紡專。中間有一個孔，可插一根杆。紡紗時先把要紡的麻或其他纖維捻一段纏在專杆上，垂下，一手提杆，一手轉動圓盤，向左或向右旋轉。並不斷新增纖維，就可促使纖維牽伸和加拈。待紡到一定長度，把已紡的紗纏繞到專杆上。
2、紡錘：紡輪是紡錘的主要部件。在紡輪中心小孔插一根兩頭尖的木質直杆，即是紡錘。紡錘是紡輪與直杆結合後的產物。紡錘也稱“專杆”，將野生麻等剝出的一層層纖維連續不斷地添續到正在轉動的紡錘上，一根根植物纖維紗條便產生了，這種紗條合併捻製成的線可以編織漁網、套索、籃子、系罐、製衣乃至建房。紡錘是紡織手工業發展到一定階段的產物。
3、紡墜：紡墜是紡錘的發展形式。早期的紡錘比較厚重，適合紡粗的紗線，新石器時代晚期紡輪變得輕薄而精細，可以紡更纖細的紗。紡墜的形狀也由單一的圓形變為多種形狀，如圓形、齒輪形、球形、錐形、臺形、蘑菇形和四邊形等。紡墜的出現不僅改變了原始社會的紡織生產，對後世紡紗工具的發展也具有十分深遠的影響。
4、原始腰機：原始腰機是世界上最古老、構造最簡單的織機之一，早在新石器中晚期已出現。浙江河姆渡遺址、良渚文化遺址、江西貴溪春秋戰國墓群中都出土了一些腰機的零部件，如打緯刀、分經棍、綜杆等。陝西西安半坡遺址出土了許多紡線用的陶紡輪，用陶紡輪紡好一定量的線後即可織布。
古代的紡織工具有：紡專、管狀骨針、打緯木刀和骨刀。另外我國古代用於紡織的纖維均為天然纖維，一般是麻、毛、棉短纖維，此外還大量利用長纖維蠶絲。蠶絲是最優良、最長、最纖細的紡織纖維，可以織制各種複雜漂亮的紡織物。
紡織原意是取自紡紗與織布的總稱，但是隨著紡織知識體系和學科體系的不斷髮展和完善，特別是非織造紡織材料和三維複合編織等技術產生後，已經不僅是傳統的手工紡紗和織布，也包括無紡布技術，現代三維編織技術，現代靜電奈米成網技術等生產的服裝用、產業用、裝飾用紡織品。所以，現代紡織是指一種纖維或纖維集合體的多尺度結構加工技術。