有點區別，但是區別不大。一般宋以前比較多稱“疏”。
“疏”是臣下向皇帝陳述意見的奏章。
“奏”是臣下向皇帝進言或上書，是一種公文程式，即奏本。根據官員言事內容及章疏形式不同，又有奏片、奏書、奏摺（又稱奏帖）等名稱。奏片是清朝軍機處使用的簡便文書，軍機大臣隨時有事向皇帝請示或報告用。奏書用於皇帝上書皇太后時使用的一種文書，如慶賀壽辰等。奏摺屬高階官員向皇帝奏事時廣泛使用的一種文書，清朝時規定在京文職京堂以上、武職副都統以上、在外文職按察使以上、武職總兵以上以及科道等官才有上奏摺
有點區別，但是區別不大。一般宋以前比較多稱“疏”。
“疏”是臣下向皇帝陳述意見的奏章。
“奏”是臣下向皇帝進言或上書，是一種公文程式，即奏本。根據官員言事內容及章疏形式不同，又有奏片、奏書、奏摺（又稱奏帖）等名稱。奏片是清朝軍機處使用的簡便文書，軍機大臣隨時有事向皇帝請示或報告用。奏書用於皇帝上書皇太后時使用的一種文書，如慶賀壽辰等。奏摺屬高階官員向皇帝奏事時廣泛使用的一種文書，清朝時規定在京文職京堂以上、武職副都統以上、在外文職按察使以上、武職總兵以上以及科道等官才有上奏摺
清代之前，一般場合，大臣見皇帝都只需行吉拜禮即可，即拱手彎腰呈90度那種拱手大禮。正式場合，比如大朝會，須用稽首禮，就是跪地上磕長頭。武將也是一樣的。不過武將身穿盔甲的時候可以行軍禮，軍禮是奇拜禮，拱手微彎腰只拜一次即可。
清代之後，一般場合，大臣見皇帝行稽首禮，正式場合，三叩九拜。武將身穿盔甲時行打千禮，就是單膝跪地另一手著地，打千是滿族禮節，清代之前中國是沒有這種禮節的。
兩漢時期，皇帝對丞相待之以禮。丞相覲見皇帝時，皇帝賜丞相座。丞相生病了，皇帝還要親自前去探視。隋唐時期的官員上朝奏事也均有座，到了宋代，官員上朝必須站著奏事。至明清，大臣奏事連站都不行了，必須跪著。明代自朱元璋起，就明文規定，“大朝儀”須“眾官皆跪”。清朝的官僚上朝時跪地時間特別長，以至於大臣們都有特別的護膝。從禮儀上的變化可以看出，自宋代以後，皇帝的權威越來越高，官僚的而地位卻不斷下降。
1、奏疏是臣子向皇帝陳述意見或說明，其方式一般是感恩戴德，憶苦思甜，發誓賭咒，最後言事；
2、奏疏是中國古文書之一類。又稱奏議。是封建社會歷代臣僚向帝王進言使用文書的統稱,屬於上行公文；
3、奏疏中可以報告工作、歌功頌德、議禮論學、陳政要、言兵事、進諫、彈幼等等，其使用範圍相當之廣泛。奏疏同時也是有為之士關注社會人生、宣揚政治主張、馳騁王佐之才的重要渠道。