可程式設計邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它採用一類可程式設計的儲存器，用於其內部儲存程式，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向使用者的指令，並透過數字或模擬式輸入/輸出控制各種型別的機械或生產過程。 簡單的說PLC就是用於工業控制上的一款微型計算機，同樣擁有：電源、CPU、儲存器、輸入輸出模組、通訊模組、功能模組等等部件，功能也與計算機類似，透過採集資訊根據邏輯組態計算後輸出結果。
可程式設計邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它採用一類可程式設計的儲存器，用於其內部儲存程式，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向使用者的指令，並透過數字或模擬式輸入/輸出控制各種型別的機械或生產過程。 簡單的說PLC就是用於工業控制上的一款微型計算機，同樣擁有：電源、CPU、儲存器、輸入輸出模組、通訊模組、功能模組等等部件，功能也與計算機類似，透過採集資訊根據邏輯組態計算後輸出結果。
1、可靠性高，抗干擾能力強
PLC用軟體代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬體，接線可減少到繼電器控制系統的1/10~1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。
高可靠性是電氣控制裝置的關鍵效能。PLC由於採用現代大規模積體電路技術，採用嚴格的生產工藝製造，內部電路採取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗餘CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬體故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報資訊。在應用軟體中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程式，使系統中除PLC以外的電路及裝置也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。
2、硬體配套齊全，功能完善，適用性強
PLC發展到今天，已經形成了大、中、小各種規模的系列化產品，並且已經標準化、系列化、模組化，配備有品種齊全的各種硬體裝置供使用者選用，使用者能靈活方便地進行系統配置，組成不同功能、不同規模的系統。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連線外部接線。PLC有較強的帶負載能力，可直接驅動一般的電磁閥和交流接觸器，可以用於各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外，現代PLC大多具有完善的資料運算能力，可用於各種數字控制領域。PLC的功能單元大量湧現，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。加上PLC通訊能力的增強及人機介面技術的發展，使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。
3、易學易用，深受工程技術人員歡迎
PLC作為通用工業控制計算機，是面向工礦企業的工控裝置。它介面容易，程式語言易於為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和組合語言的人使用計算機從事工業控制打開了方便之門。
4、容易改造
系統的設計、安裝、除錯工作量小，維護方便，容易改造。PLC的梯形圖程式一般採用順序控制設計法。這種程式設計方法很有規律，很容易掌握。對於複雜的控制系統，梯形圖的設計時間比設計繼電器系統電路圖的時間要少得多。
PLC用儲存邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制裝置外部的接線，使控制系統設計及建造的週期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一裝置經過改變程式改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批次的生產場合。
5、體積小，重量輕，能耗低
以超小型PLC為例，新近出產的品種底部尺寸小於100mm，僅相當於幾個繼電器的大小，因此可將開關櫃的體積縮小到原來的1/2~1/10。它的重量小於150g，功耗僅數瓦。由於體積小很容易裝入機械內部，是實現機電一體化的理想控制器。
《可程式設計控制器原理及應用》是2005年國防工業出版社出版的圖書，作者是王庭友。主要講述了以三菱FX2N系列PLC為例，依據“專案式教學模式”，介紹可程式設計控制器的基本工作原理、基本指令，並在此基礎上，以實際應用為例，著重介紹PLC的程式設計應用技術。
本書可作為高等職業技術學院、高等專科學校、成人高校、電大的工業電氣自動化專業的教材，也適用於電氣技術、機電一體化、計算機應用及其他相關專業。