1、司馬懿，字仲達，河內郡溫縣孝敬裡即今河南省焦作市溫縣人。三國時期魏國政治家、軍事謀略家，魏國權臣，西晉王朝的奠基人。
2、司馬超，《說唐》里人物，原是韓擒虎手下，後隨伍雲召守南陽，韓擒虎大軍到時，幾回合劈死雷明，與麻叔謀大戰四十回合不分勝負，後於韓擒虎大戰，被斬。主要出場於《說唐》68回本，第十六回《司馬超大敗麻叔謀，伍雲召槍刺何總兵》。
3、司馬光，字君實，號迂叟。漢族。陝州夏縣涑水鄉人，世稱涑水先生。北宋政治家、史學家、文學家。西晉安平獻王司馬孚之後。司馬光生平著作甚多，主要《溫國文正司馬公文集》、《稽古錄》、《涑水記聞》、《潛虛》等。
這三個人物生於不同朝代，不是三兄弟。
電視劇中的司馬懿 司馬懿和諸葛亮的不同之處，是他要對付的敵手和潛在的敵手更多一些。
劉禪稱諸葛亮為相父，言聽計從；曹睿視司馬懿不過是老臣之一，並不十分信任。諸葛亮在西蜀，幾無一人可與之相埒；而在洛陽朝中，曹真、曹休這些皇親，陳群、華歆、王朗這些重臣，權勢不小，與司馬懿不相上下，並對他深懷戒心。劉備託孤時，要他的兒子對諸葛亮以父事之；而曹操早留下“司馬懿鷹視狼顧，不可付於兵權，久必為國家大禍”的評語。
因此，諸葛亮只有一個敵人，即曹魏；只有一個念頭，即北伐；也只有一個手段，即訴諸武力。司馬懿知道，魏之患在蜀，而不在吳，防蜀甚於防吳，但從曹丕起，攻吳之心重於攻蜀。司馬懿知道魏強蜀弱，堅守不出，以逸待勞，則蜀必敗，但朝野上下，勢驕焰盛，務求必克。
他知道，功高不僅震主，也會引起同僚嫉妒，適度退讓，以免鋒芒過露，但又不能使人認為他不是舉足輕重的力量。從長遠來看，不宜急於和諸葛亮決戰，可以在耐心等待中求得“不戰而屈人之兵”的效果；又不能不打，朝野上下要看到他的戰果。他也瞭解，一旦太輝煌，同僚嫉妒固非小事，主子猜疑則更加可怕；而無所作為的話，有可能被黜還鄉，一敗塗地。
所以，他得把握住，贏不能大贏，輸不能大輸，攻不宜太攻，守不宜大守的分寸感，要比諸葛亮難多了。由此可見司馬懿的心機和他處於荊棘叢中的謹慎，以及善處左右的韜略。在當時諸葛亮、陸遜與他這三個堪稱棋逢對手的主帥之中，應該說他處境最難，所以，他在政治上，也包括在軍事上，以退為進，以守為攻，步步為營，終於取得最後的勝利。
諸葛亮六出祁山，一次只能帶一個多月的糧草，糧吃完了，仗也打完了，就得撤回去。所以，他是典型的追求速戰速決的短期行為者。司馬懿不僅要打敗諸葛亮，打敗蜀國，還要打敗吳國，奪取魏國，變為一統的司馬氏天下。他的目光，要比爭奪幾座城池遠大得多。
司馬懿不但在軍事上是諸葛亮難以對付的對手，在政治上也表現不俗。他知道，諸葛亮必取武都、陰平，遂派郭淮、孫禮襲蜀兵之後。諸葛亮知道司馬懿必有此舉，親率兵馬，來襲郭淮、孫禮之後，前後夾攻，魏兵大敗。在武都、陰平失守以後，司馬懿料到諸葛亮不在營中，定去兩城安撫百姓，派張郃、戴陵去奪蜀寨。諸葛亮卻未離寨，並設下包圍圈，以待偷襲。司馬懿在這時以一種開闊的胸懷、大家的氣度，承認“孔明智在吾先”。一個不怕承認失敗的對手，是令人不寒而慄的。難怪孔明先生嘆息：“彼深知我也。”
司馬懿因病而死。公元２５１年，司馬懿因病去世，享年七十三歲。司馬懿病死前兩月，常有噩夢。據《晉書·宣帝本紀》記載：魏嘉平三年六月，司馬懿“寢疾，夢賈逵、王凌為祟，甚惡之。秋八月戊寅，崩於京師，時年七十三”。
司馬懿，２０８年為文學掾，逐漸贏得了曹操的信任。曹操封魏王后，以司馬懿為太子中庶子以佐助曹丕。曹丕臨終時，令司馬懿與曹真等為輔政大臣，輔佐魏明帝曹睿。明帝時，司馬懿屢遷撫軍大將軍、大將軍、太尉等重職。明帝崩，託孤幼帝曹芳以司馬懿和曹爽。曹芳繼位後，司馬懿先是遭到曹爽排擠，遷官為無實權的太傅。正始十年，司馬懿乘曹爽陪曹芳離洛陽掃墳，起兵政變並控制京都。自此曹魏軍權政權落入司馬氏手中。嘉平三年，司馬懿病死。２６５年，司馬懿次子司馬昭之子司馬炎稱帝，建立西晉，追尊司馬懿為高祖宣帝。