周公和周武王是周文王的兒子，周武王是周公的哥哥。
周公，姬姓，名旦，是周文王姬昌第四子。
周公是周武王姬發的弟弟，曾兩次輔佐周武王東伐紂王，並製作禮樂。因其采邑在周，爵為上公，故稱“周公”。
周文王，姬姓，名昌，周太王之孫，季歷之子，周朝奠基者，岐周（今陝西岐山）人。
周文王姬昌在位50年，實行許多正確的政策，國力逐漸強大，逝世時天下三分已得其二，為滅商奠定了基礎。前1046年，姬昌嫡次子周武王姬發滅商建周，追尊姬昌為文王，史稱周文王。
周武王，姬姓，名發，周文王姬昌與太姒的嫡次子，岐周（今陝西岐山）人。
因其兄伯邑考被商紂王所殺，得以繼位。繼承父親遺志，於公元前11世紀消滅商朝，奪取全國政權，建立了西周王朝。表現出卓越的軍事、政治才能，成為了中國歷史上的一代明君。死後諡號“武”，史稱周武王。
周文王和周武王是父子關係。周文王是姬昌，周武王是姬發，周武王是周文王的兒子。周文王和周武王都曾在神話故事《封神演義》中出現，這父子倆秉承天意去討伐紂王，最終商朝覆滅，姬發創立了周朝。
周文王為周朝創下了最初的基業，和非常顯赫的名聲，那時候的諸侯多願意追隨文王。而他在位期間，周朝的國力也是獲得了很大的提升，這一切終於把原來是一個小國的周朝，變成了可以與商一較高下的大國。
周武王建立了周王朝以後，過了兩年就害病死了。他的兒子姬誦繼承王位，這就是周成
王。那時候，周成王才十三歲，再說，剛建立的周王朝還不大穩固。於是由武王的弟弟周公
旦輔助成王掌管國家大事，實際上是代理天子的職權。歷史上通常不稱周公旦的名字，只叫
他周公。
周公的封地在魯國，因為他要留在京城處理政事，不能到封地去，等他的兒子伯禽長大
了，就派伯禽代他到魯國去做國君。
伯禽臨走的時候，問他父親有什麼囑咐。周公說：“我是文王的兒子，武王的弟弟，當
今天子的叔叔，你說我的地位怎麼樣?”
伯禽說：“那自然是很高的了。”
周公說：“對呀!我的地位確實很高，但是我每次洗頭髮的時候，一碰到急事，就馬上
停止洗髮，把頭髮握在手裡去辦事;每次吃飯的時候，聽說有人求見，我就把來不及嚥下的
飯菜吐出來，去接見那些求見的人。我這樣做，還怕天下的人才不肯到我這兒來呢。你到了
魯國，不過是個國君，可不能驕傲啊!”
伯禽連連點頭，表示一定記住父親的教導。
周公盡心盡意輔助成王，管理國事，可是他的弟弟管叔、蔡叔卻在外面造謠，說周公有
野心，想要篡奪王位啦!
紂王的兒子武庚雖然被封為殷侯，但是受到周朝的監視，覺得很不自由，巴不得周朝發
生內亂，重新恢復他的殷商的王位，就和管叔、蔡叔串通一氣，聯絡了一批殷商的舊貴族，
還煽動東夷中幾個部落，鬧起叛亂來。
武庚和管叔等人制造的謠言，鬧得鎬京也沸沸揚揚，連召公奭聽了也懷疑起來。成王年
小不大懂事，更鬧不清是真是假，對這位輔助他的叔父也有點信不過。
周公心裡很難過，他首先向召公奭披肝瀝膽地談了一次話，告訴召公奭，他決沒有野
心，要他顧全大局，不要輕信謠言。召公奭被他這番誠懇的話感動，消除了誤會，重新和周
公合作。周公在安定了內部之後，毅然調動大軍，親自率領大軍東征。
這時候，東方有幾個部落像淮夷、徐戎等，都配合武庚，蠢蠢欲動。周公下命令給太公
望，授權給他，各國諸侯，有不服周朝的，都由太公望征討。這樣，由太公望控制了東方，
他自己全力對付武庚。
費了三年的工夫，周公終於平定了武庚的叛亂，把帶頭叛亂的武庚殺了。管叔一看武庚
失敗，自己覺得沒有面目見他的哥哥和侄兒，上吊自殺了。周公平定了叛亂，把霍叔革了
職，對蔡叔辦了一個充軍的罪。
在周公東征的過程中，一大批商朝的貴族成了俘虜。因為他們反抗周朝，所以叫他們是
“頑民”。周公覺得讓這批人留在原來的地方不大放心;同時，又覺得鎬京在西邊，要控制
東部的廣大中原地區很不方便，就在東面新建一座都城，叫做洛邑(今河南洛陽市)，把殷
朝的“頑民”都遷到那裡，派兵監視他們。
打那以後，周朝就有了兩座都城。西部是鎬京，又叫宗周;東部是洛邑，又叫成周。
周公輔助成王執政了七年，總算把周王朝的統治鞏固下來，他還制訂了周朝一套典章制
度。到周成王滿二十歲的時候，周公把政權交給成王管理。
從周成王到他的兒子康王兩代，前後約五十多年，是周朝強盛和統一的時期，歷史上叫
做“成康之治”。