咸豐皇帝和慈禧的兒子愛新覺羅· 載淳繼位，史稱同治皇帝。愛新覺羅·載淳（1856年4月27日—1875年1月12日），即清穆宗，清朝第十位皇帝，清定都北京後第八位皇帝，年號“同治”。為清文宗咸豐帝長子，生母為孝欽顯皇后葉赫那拉氏。1861年至1875年在位，共13年。咸豐六年（1856年）三月二十三日（公曆4月27日），同治帝生於北京紫禁城儲秀宮。咸豐十一年（1861年）即位。同治帝在位期間，清政府依靠曾國藩、李鴻章、左宗棠等一批重臣鎮壓了太平天國起義。
咸豐皇帝和慈禧的兒子愛新覺羅· 載淳繼位，史稱同治皇帝。愛新覺羅·載淳（1856年4月27日—1875年1月12日），即清穆宗，清朝第十位皇帝，清定都北京後第八位皇帝，年號“同治”。為清文宗咸豐帝長子，生母為孝欽顯皇后葉赫那拉氏。1861年至1875年在位，共13年。咸豐六年（1856年）三月二十三日（公曆4月27日），同治帝生於北京紫禁城儲秀宮。咸豐十一年（1861年）即位。同治帝在位期間，清政府依靠曾國藩、李鴻章、左宗棠等一批重臣鎮壓了太平天國起義。
嘉慶皇帝的二子旻寧繼位，為清朝道光年間。
清宣宗愛新覺羅·旻寧，原名綿寧，即位後改為旻寧。是清朝第八位皇帝，也是清軍入關後的第六位皇帝，同時也是清朝唯一以嫡長子身份繼承皇位的皇帝。生於乾隆四十七年九月十六日，於道光三十年正月十四日駕崩。在位30年，終年69歲。廟號宣宗，諡號效天符運立中體正至文聖武智勇仁慈儉勤孝敏寬定成皇帝，葬於清西陵之慕陵。
道光王朝：道光年間，清朝日益衰弱。早期，道光帝整頓吏治，整釐鹽政，疏通海運，平定張格爾叛亂，嚴禁鴉片，起到一定積極作用。但作為帝王，他的資質不高，加之社會弊端積重難返，道光王朝時期，清帝國進一步衰落，和西方的差距越來越大。道光二十年，中英鴉片戰爭爆發，中國戰敗，被迫簽訂《南京條約》。此後十年旻寧苟安姑息，得過且過，沒有任何學習西方，振興王朝的措施。
乾隆共有十七個兒子。其兒子分別是：
皇長子，永璜，母為哲憫皇貴妃；皇次子，永璉，母為孝賢皇后；皇三子，永璋，母為純惠皇貴妃；皇四子，永珹，母為淑嘉皇貴妃；皇五子，永琪，母為愉貴妃；皇六子，永瑢，母為純惠皇貴妃；皇七子，永琮，母為孝賢皇后；皇八子，永璇，母為淑嘉皇貴妃；皇九子，未命名，母為淑嘉皇貴妃金佳氏；皇十子，未命名，母為舒妃葉赫那拉氏；皇十一子，永瑆，母為淑嘉皇貴妃金佳氏；皇十二子，永璂，母為繼皇后烏拉那拉氏；皇十三子，永璟，幼殤；皇十四子，永璐，幼殤，母為孝儀純皇后；皇十五子，永琰，後改名顒琰，母為孝儀純皇后；皇十六子，未命名，幼殤，母為孝儀純皇后；皇十七子，永璘，母為孝儀純皇后。