唐僧取完從烏鎩國(今新疆莎車)，繞道佉沙國(今新疆疏勒)、斫句迦國(今新疆葉城)到達瞿薩旦那國(今新疆和田)，由西域南道，經尼壤(今新疆民豐)、折摩馱那國(今新疆且末)、納縛波故國(今新疆若羌)，到達羅布泊地區，再到敦煌，沿絲路東段南道，於貞觀十九年(645年)回到唐長安。
唐僧，也叫唐三藏，小名叫江流兒。唐僧為中國四大名著之一《西遊記》中的人物，前世為如來二弟子金蟬子，原型為唐代高僧玄奘，修成正果後被封為“旃檀功德佛”。玄奘，生於今河南洛陽，俗家姓名“陳禕”，法號“玄奘”，被尊稱為“三藏法師”，後世俗稱“唐僧”。取得真經後被封為旃檀功德佛。
西遊記中唐僧取的是三藏真經。三藏真經指的就是《法》、《論》、《經》這三藏經。而唐僧號三藏是唐太宗賜的，是因為菩薩說西天有三藏經，所以才指經取號，號作“三藏”。
《西遊記》是中國古代第一部浪漫主義章回體長篇神魔小說。現存明刊百回本《西遊記》均無作者署名。清代學者吳玉搢等首先提出《西遊記》作者是明代吳承恩。全書主要描寫了孫悟空出世及大鬧天宮後，遇見了唐僧、豬八戒、沙僧和白龍馬，西行取經，一路降妖伏魔，經歷了九九八十一難，終於到達西天見到如來佛祖，最終五聖成真的故事。該小說以“唐僧取經”這一歷史事件為藍本，透過作者的藝術加工，深刻地描繪了明代社會現實。
唐僧取的經書有：《涅槃經》一部七百四十八卷，《菩薩經》一部一千二十一卷，《虛空藏經》一部四百卷，《首楞嚴經》一部一百一十卷，《恩意經大集》一部五十卷，《決定經》一部一百四十卷，《寶藏經》一部四十五卷，《華嚴經》一部五百卷，《禮真如經》一部九十卷，《大般若經》一部九百一十六卷，《大光明經》一部三百卷，《未曾有經》一部一千一百一十卷，《維摩經》一部一百七十卷，《三論別經》一部二百七十卷，《金剛經》一部一百卷，《正法論經》一部一百二十卷，《佛本行經》一部八百卷，《五龍經》一部三十二卷，《菩薩戒經》一部一百一十六卷，《大集經》一部一百三十卷，《摩竭經》一部三百五十卷，《法華經》一部一百卷，《瑜伽經》一部一百卷，《寶常經》一部二百二十卷，《西天論經》一部一百三十卷，《僧祗經》一部一百五十七卷，《佛國雜經》一部一千九百五十卷，《起信論經》一部一千卷，《大智度經》一部一千八十卷，《寶威經》一部一干二百八十卷，《本閣經》一部八百五十卷，《正律文經》一部二百卷，《大孔雀經》一部二百二十卷，《維識論經》一部一百卷，《具舍論經》一部二百卷。