侯君集祖籍陝西旬邑北，出身於關隴貴族集團，是個膽大勇武的世家子弟。在隋末天下大亂的背景下，侯君集得識明主，投入了李世民的幕府之中。他跟著李世民南征北戰，屢建功勳，被封為全椒縣子，受到了李世民完全的信任。公元626年，玄武門之變爆發，其中侯君集出謀劃策，起了很大的推動作用，他跟隨李世民進入玄武門，誅殺了李世民的兄弟李建成和李元吉。不久，李淵退位為太上皇，李世民即位為唐太宗，侯君集被封為潞國公，賜邑千戶，升為右衛大將軍。公元630年，侯君集又升為兵部尚書，參議朝政。公元635年，他被任命為積石道行軍總管，作為西海道行軍大總管李靖的副手，討伐吐谷渾。 公元637年，侯君集被封為陳州刺史，改封為陳國公。公元638年，升任吏部尚書，進位光祿大夫。公元640年，唐太宗任命侯君集為交河道行軍大總管，率領薛萬均、契苾何力等將領討伐高昌。公元643年4月29日，侯君集因謀反罪名被殺害。
王孝傑唐朝將領。京兆新豐人。儀鳳二年，吐蕃進攻涼州。三年正月，唐高宗命中書令李敬玄兼鄯州都督，代劉仁軌於洮河鎮守，又於關內、河東募兵擊吐蕃。時王孝傑為副總管，從工部尚書劉審禮領軍西行。九月，唐軍與吐蕃戰於青海大非川，唐軍敗，李敬玄按軍不敢救，劉審禮與王孝傑被俘。吐蕃厚加敬禮，以免死歸唐。武則天時，任右鷹揚衛將軍。由於在蕃日久，熟悉其情。長壽元年，任武威軍總管，與左武衛大將軍阿史那忠節率兵討擊吐蕃，十月，克復龜茲、于闐、疏勒、碎葉等四鎮，乃於龜茲置安西都護府，用漢兵3萬人鎮守。以軍功拜左衛大將軍。翌年，升夏官尚書，同鳳閣鸞臺三品，封清源男。延載元年，出為瀚海道行軍總管。證聖初年，又任朔方道總管，出將入相，顯赫一時。萬歲登封元年三月，任肅邊道大總管，率副總管與吐蕃大將戰於素羅汗山，唐軍大敗，被免官。同年五月，契丹叛唐，武則天詔王孝傑、白衣起為清邊道總管，統兵18萬討擊契丹。
隋唐故事中的人物，燕王羅藝的兒子，秦瓊的表弟，精通槍法，因皮膚白皙面容俊俏但卻不苟言笑，人送綽號“冷麵寒槍俏羅成”。羅成在隋唐十八傑中列第七，十六傑列第八，在《隋唐》說書和《說唐傳》中都是第七條好漢。
在清初禇人獲的講史小說《隋唐演義》中，也虛構了羅成羅公子，是燕山羅藝的兒子，秦瓊的表弟，精通槍法，在《興唐傳》使用五鉤槍。他家的羅春，在《說唐》是老家人，在曲藝評書《興唐傳》、《隋唐》、《瓦崗英雄》羅春與羅松都是羅成的兄弟。
實際上禇人獲《隋唐演義》也有少年英雄羅士信，很勇猛，是秦叔寶的山東老鄉和朋友。
史無羅成之名，其大部分事蹟是等小說和評書中虛構的，部分則取材自羅士信。隋唐時期有羅士信，羅士信是歷史上確有其人的，和小說中羅成有許多相似之處，所以被認為是羅成的歷史原型。