1、箕子朝鮮，是在中國的周武王滅商後，商朝遺臣箕子率五千商朝遺民東遷至朝鮮半島，聯合土著居民建立的箕氏侯國，這個國家在西漢時被燕國人衛滿所滅；
2、公元前3世紀末，朝鮮歷史上第一次有記載；
3、在中國西漢歷史學家司馬遷的名著《史記》中記載，商代最後一個國王紂的兄弟箕子在周武王伐紂後，帶著商代的禮儀和制度到了朝鮮半島北部，被那裡的人民推舉為國君，並得到周朝的承認，史稱箕子朝鮮；
4、箕子與箕子朝鮮在中國商周古史、中國東北史上佔據重要位置；
5、箕子以一個哲學家、政治家、殷商思想文化的代表、中國古代知識分子的代表出現在中國歷史、中國思想文化史上。
在清興起以前，朝鮮與明朝保持著傳統的親密關係（明洪武元年，朱元璋遣使至朝鮮賜璽書，從而確立起兩國間的宗藩關係）。1636年，皇太極率兵新徵朝鮮，攻佔朝鮮京都漢城，朝鮮國王在國家存亡之際，迫於無奈，接受了清軍的條件投降，停用明朝年號，斷絕與明朝的一切交往，並奉清朝為宗主。清朝定都北京以後，雙方使節每年往來不斷。朝鮮方面，每年除有賀冬至、賀正朔、賀聖節、納歲幣的四次固定朝貢使節外，還有多種不定期使節來華。
日本明治維新之後，把侵略予頭指向朝鮮。1876年1月，日本一方面遠征朝鮮進行侵略，脅迫朝鮮訂約通商。另一方面派人來華交涉。當時總理衙門答稱，中國向來不干預朝鮮的內政外交。日本趁此借題發揮說，中國既不過問朝鮮事務，所謂“屬國”只是空名，日本決心以“自主之邦”對待朝鮮，遂於1876年2月26日迫使朝鮮簽訂了朝日“江華條約”。“江華條約”明顯暴露了日本排斥中國在朝鮮“宗主權”的野心。
此後，日本加快了侵略朝鮮的步伐，先後釀造了1882年“壬午兵變”和1884年的“甲申政變”。雖然由於清軍的迅速行動平息了這兩次事變，但日本還是趁此迫使朝鮮簽訂了1882年的《仁川條約》和1885年《漢城條約》，擴大了日本在朝鮮的侵略權益。由於日本並不滿足於這些利益。在其準備就緒之後，就發動了侵略朝鮮繼而侵華的甲午戰爭。清軍戰敗，清政府被迫與日本簽訂了《馬關條約》，確認朝鮮“獨立”，清朝與朝鮮的宗藩關係結束。
明朝與朝鮮王朝保持著兩百餘年的友好外交關係。1392年，朝鮮王朝太祖大王李成桂稱王，明太祖賜予“朝鮮”國號。兩國建立宗藩關係。明成祖時期，明成祖正式賜予朝鮮國王稱號。朝鮮王朝對明朝採取“事大"的尊奉政策。1592年，日本侵略朝鮮。明神宗發兵抗擊日軍，1598年徹底擊敗日軍。明軍兩次出兵，與朝鮮軍民並肩作戰，取得了這場戰爭的勝利，也在兩國關係史上寫下光輝的一頁。朝鮮王朝視明朝此舉為“再造之恩”。明末，隨著女真族在東北的崛起，兩國關係出現了微妙的變化。1636年，皇太極逼迫朝鮮王朝斷絕與明朝的宗藩關係。但朝鮮王朝此後仍然心向明朝，使用崇禎年號，懷念明朝三百餘年。三百年間明朝與朝鮮基本上保持著往來聘使的關係。