商君之法太過刻薄寡恩，設連坐之法，制定嚴厲的法律，尤其是軍功爵制度，造成秦國貴族多怨。秦國公族趙良勸說商君積怨太深，宜“歸十五都，灌園於鄙”、“不貪商、於之富，不寵秦國之教”，商鞅不聽。商鞅的新法極大地損害了秦國貴族的利益。公元前338年，秦孝公逝世，其子秦惠文王繼位。秦孝公去世的同年，商鞅因被公子虔指為謀反，戰敗死於彤地，其屍身被帶回咸陽，處以車裂後示眾。
商君之法太過刻薄寡恩，設連坐之法，制定嚴厲的法律，尤其是軍功爵制度，造成秦國貴族多怨。秦國公族趙良勸說商君積怨太深，宜“歸十五都，灌園於鄙”、“不貪商、於之富，不寵秦國之教”，商鞅不聽。商鞅的新法極大地損害了秦國貴族的利益。公元前338年，秦孝公逝世，其子秦惠文王繼位。秦孝公去世的同年，商鞅因被公子虔指為謀反，戰敗死於彤地，其屍身被帶回咸陽，處以車裂後示眾。
車裂，就是把人的頭和四肢分別綁在五輛車上，套上馬匹，分別向不同的方向拉，這樣把人的身體硬撕裂為六塊，所以名為車裂。有時，執行這種刑罰時不用車，而直接用五條牛或馬來拉，所以車裂俗稱五牛分屍或五馬分屍。
戰國中期的政治家商鞅曾助秦孝公兩次變法，奠定秦國兵強國富的基礎，卻激起舊貴族勢力的憤恨，孝公死後，太子秦惠王上臺，曾被商鞅割去鼻子的公子虔誣陷商鞅謀反，秦惠王以車裂之刑殺了商鞅。
惠文王嬴駟即位，公子虔告商鞅謀反，商鞅逃亡至邊關，欲宿客舍，結果因未出示證件，店家害怕連坐不敢留宿，自是作法自斃；欲逃往魏國，魏人因商鞅曾背信攻破魏帥，亦不願收留。後來商鞅回到商邑，發邑兵北出擊鄭國，秦國發兵討之，殺鞅於鄭國黽池，死後被秦惠王處車裂之刑于彤，滅商君之族。
商鞅，戰國時代政治家、改革家，法家代表人物，衛國國君的後裔，姬姓公孫氏，故又稱衛鞅、公孫鞅。後因在河西之戰中立功獲封商於十五邑，號為商君，故稱之為商鞅。商鞅是中國歷史上第一個主張對平民與貴族平等適用刑法的思想家。商鞅透過變法將秦國改造成富裕強大之國，史稱商鞅變法。政治上，商鞅改革了秦國戶籍、軍功爵位、土地制度、行政區劃、稅收、度量衡以及民風民俗，並制定了嚴酷的法律；經濟上商鞅主張重農抑商、獎勵耕織；軍事上商鞅作為統帥率領秦軍收復了河西。商鞅及其變法對法家學派有著深遠的影響。