方式為，在執行中或執行完畢後，據以執行的法律文書被人民法院或其他有關機關撤銷或變更的，原執行機構應當依照《民事訴訟法》第二百一十四條的規定，依當事人申請或依職權，按照新的生效法律文書，作出執行迴轉的裁定，責令原申請人返還已取得的財產及其孳息。拒不返還的，強制執行。
【法律依據】
《民事訴訟法》第233條，執行完畢後，據以執行的判決、裁定和其他法律文書確有錯誤，被人民法院撤銷的，對已被執行的財產，人民法院應當作出裁定，責令取得財產的人返還；拒不返還的，強制執行。
方式為，在執行中或執行完畢後，據以執行的法律文書被人民法院或其他有關機關撤銷或變更的，原執行機構應當依照《民事訴訟法》第二百一十四條的規定，依當事人申請或依職權，按照新的生效法律文書，作出執行迴轉的裁定，責令原申請人返還已取得的財產及其孳息。拒不返還的，強制執行。
【法律依據】
《民事訴訟法》第233條，執行完畢後，據以執行的判決、裁定和其他法律文書確有錯誤，被人民法院撤銷的，對已被執行的財產，人民法院應當作出裁定，責令取得財產的人返還；拒不返還的，強制執行。
條件如下：
1、人民法院製作的判決書、裁定書、調解書在執行完畢後，依審判監督程式被撤銷。
2、人民法院製作的先予執行的裁定，在執行完畢後，被本院的生效裁判或上級人民法院的終審裁判所撤銷的，因先予執行而取得財務的一方應當返還。
3、其他機關製作的由人民法院製作的法律文書在執行完畢後，被製作機關或其上級機關依法撤銷的。
【法律依據】
《民事訴訟法》第233條，執行完畢後，據以執行的判決、裁定和其他法律文書確有錯誤，被人民法院撤銷的，對已被執行的財產，人民法院應當作出裁定，責令取得財產的人返還；拒不返還的，強制執行。
原因如下：
一、人民法院製作的先予執行的裁定，在執行完畢後，被本院的生效判決或者二審法院的終審判決所撤銷，因先予執行而取得財物的一方當事人應將執行所得返還給對方當事人。
二、人民法院製作的判決、裁定，在執行完畢後，該判決、裁定又被本院或者上級人民法院經審判監督程式進行再審後被依法撤銷或變更，對因執行原判決、裁定而獲得利益的一方當事人也應採取執行迴轉的措施。
三、據以執行的法律文書確有錯誤，被人民法院撤銷的。
【法律依據】
《民事訴訟法》第233條，執行完畢後，據以執行的判決、裁定和其他法律文書確有錯誤，被人民法院撤銷的，對已被執行的財產，人民法院應當作出裁定，責令取得財產的人返還；拒不返還的，強制執行。