固定端的約束通常有幾個約束反力

　　固定端支座的約束反力包括3個：水平方向支反力Rx、豎直方向Ry、約束反力偶M。固定鉸支座的約束反力包括2個：水平方向支反力Rx、豎直方向支反力Ry。

　　活動鉸支座的約束反力包括1個，作用點就是約束與被約束物體的接觸點、垂直於支承面，方向可能指向構件，也可能背離構件，視主動力情況而定。固定端約束是指梁的一端收到約束的限制，使梁既不能向任何方向移動，又不能向任何方向轉動。約束反力是指約束對被約束物體運動的阻礙作用，是一種力的作用。

　　1、第一樂章：奏鳴曲式，快板。

　　2、第二樂章：復三部曲式或變奏曲，慢板。

　　3、第三樂章：小步舞曲或者諧謔曲，中、快板。

　　4、第四樂章：奏鳴曲式、迴旋曲式或迴旋奏鳴曲式，快板。

　　海星與海參、海膽同屬棘皮動物。它們通常有五個腕但也有四六個，有的多達40個腕，在這些腕下側並排長有4列密密的管足。用管足既能捕獲獵物，又能讓自己攀附岩礁，大個的海星有好幾千管足。

　　海星的嘴在其身體下側中部，可與海星爬過的物體表面直接接觸。海星的體型大小不一，小到2.5釐米、大到90釐米，體色也不盡相同，幾乎每隻都有差別，最多的顏色有桔黃色、紅色、紫色、黃色和青色等。內骨骼的骨板以結締組織相連，柔韌可曲。體表具棘和叉棘，為骨骼的突起。從骨板間突出的膜質泡狀突起，外覆上皮，內襯體腔上皮，其內腔連於次生體腔，稱為皮鰓，有呼吸和使代謝產物擴散到外界的作用。水管系發達。個體發育中經羽腕幼蟲和短腕幼蟲。